1

zhangc

2025-04-11 4f713c3b31c6ffa30b9b195330316fe04d43866d

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java

@@ -1,6 +1,5 @@
package com.zy.asrs.controller;

import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.QueryWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.annotations.ManagerAuth;
import com.core.common.R;
@@ -8,7 +7,6 @@
import com.zy.asrs.domain.vo.SiteTableVo;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
@@ -17,7 +15,6 @@
import com.zy.core.model.Task;
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.thread.SiemensDevpThread;
import com.zy.core.thread.impl.FyDevpThread;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
@@ -48,8 +45,8 @@
            FyDevpThread devpThread = (FyDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
            Map<String, Object> map2 = new HashMap<>();
            map2.put("floor", 2);
            map2.put("modeVal", devpThread.ioModeOf2F.id);
            map2.put("modeDesc", devpThread.ioModeOf2F.desc);
            //map2.put("modeVal", devpThread.ioModeOf2F.id);
            //map2.put("modeDesc", devpThread.ioModeOf2F.desc);
            res.add(map2);
        }
        return R.ok().add(res);
@@ -72,7 +69,9 @@
            vo.setDevNo(devp.getDevNo());    // 站点编号
            list.add(vo);
            StaProtocol staProtocol = station.get(devp.getDevNo());
            if (null == staProtocol) { continue; }
            if (null == staProtocol) {
                continue;
            }
            vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo());   //  工作号
            vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing()?"Y":"N");     //  自动
            vo.setLoading(staProtocol.isLoading()?"Y":"N");     // 有物
@@ -82,7 +81,8 @@
            vo.setEmptyMk(staProtocol.isEmptyMk()?"Y":"N");     // 空板信号
            vo.setStaNo(staProtocol.getStaNo());                // 目标站
//            vo.setLocType1(staProtocol.isHigh() != staProtocol.isLow() && staProtocol.isLow() ? "低" : "高");     //高低库位
            vo.setLocType1(devp.getDevNo()==102 ? "高" : "低");
            vo.setLocType1(staProtocol.getWeight() == 1 ? "重" : "轻");
            vo.setFinishWorkNo(staProtocol.getFinishWorkNo());
        }
        return R.ok().add(list);
    }
@@ -92,7 +92,7 @@
    public R plcErrorTable(){
        List<PlcErrorTableVo> list = new ArrayList<>();
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
            FyDevpThread devpThread = (FyDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
            Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation();

            for(Map.Entry<Integer, StaProtocol> entry : station.entrySet()) {