自动化立库仓库-WCS系统
blame | 历史 | 补丁 | 提交 | 提交对比 | ignore whitespace
pang.jiabao
2024-06-23 4f64a5b70500e1ec7b0b350eb66749180ed2634a 
 src/main/resources/application.yml


@@ -39,61 +39,61 @@


# 下位机配置


wcs-slave:


  # 双深


  doubleDeep: true


  doubleDeep: false


  # 双深库位排号


  doubleLocs: 1


  # 一个堆垛机负责的货架排数


  groupCount: 3


#  # 堆垛机1


#  crn[0]:


#    id: 1


#    ip: 10.10.10.10


#    port: 102


#    rack: 0


#    slot: 0


#    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


#    offset: 2


#    demo: false


#    # 堆垛机入库站点


#    crnInStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 104


#      row: 3


#      bay: 39


#      lev: 1


#    # 堆垛机出库站点


#    crnOutStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 100


#      row: 2


#      bay: 39


#      lev: 1


#  # 堆垛机2


#  crn[1]:


#    id: 2


#    ip: 10.10.10.18


#    port: 102


#    rack: 0


#    slot: 0


#    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


#    offset: 2


#    demo: false


#    # 堆垛机入库站点


#    crnInStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 204


#      row: 5


#      bay: 39


#      lev: 1


#    # 堆垛机出库站点


#    crnOutStn[0]:


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#      staNo: 200


#      row: 4


#      bay: 39


#      lev: 1


  # 堆垛机3


  # 堆垛机1


  crn[0]:


    id: 1


    ip: 10.10.10.10


    port: 0


    rack: 0


    slot: 0


    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


    offset: 2


    demo: false


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 104


      row: 3


      bay: 1


      lev: 1


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 100


      row: 2


      bay: 1


      lev: 1


  # 堆垛机2


  crn[1]:


    id: 2


    ip: 10.10.10.20


    port: 0


    rack: 0


    slot: 0


    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


    offset: 2


    demo: false


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 204


      row: 5


      bay: 1


      lev: 1


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 200


      row: 4


      bay: 1


      lev: 1


  # 堆垛机3


  crn[2]:


    id: 3


    ip: 10.10.10.30


    port: 0


@@ -104,67 +104,67 @@


    demo: false


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


      staNo: 304


      row: 7


      bay: 0


      lev: 1


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


      staNo: 300


      row: 6


      bay: 0


      lev: 1


#  # 输送线1


#  devp[0]:


#    id: 1


#    ip: 10.10.10.100


#    port: 102


#    rack: 0


#    slot: 0


#    # 入库口1


#    inSta[0]:


#      staNo: 104


#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}


#      backSta: 103


#      led: ${wcs-slave.led[0].id}


#    # 入库口2


#    inSta[1]:


#      staNo: 204


#      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}


#      backSta: 203


#      led: ${wcs-slave.led[1].id}


#    # 空板入库口1


#    emptyInSta[0]:


#      staNo: 104


#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}


#      led: ${wcs-slave.led[0].id}


#    # 空板入库口2


#    emptyInSta[1]:


#      staNo: 204


#      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}


#      led: ${wcs-slave.led[1].id}


#    # 拣料入库口1


#    pickSta[0]:


#      staNo: 204


#      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}


#      led: ${wcs-slave.led[1].id}


#    # 拣料入库口2


#    pickSta[1]:


#      staNo: 104


#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}


#      led: ${wcs-slave.led[0].id}


#    # 出库口1


#    outSta[0]:


#      staNo: 101


#      led: ${wcs-slave.led[0].id}


#    # 出库口2


#    outSta[1]:


#      staNo: 201


#      led: ${wcs-slave.led[1].id}


  # 输送线2


  # 输送线1


  devp[0]:


    id: 1


    ip: 10.10.10.100


    port: 0


    rack: 0


    slot: 0


    # 入库口1


    inSta[0]:


      staNo: 104


      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}


      backSta: 103


      led: ${wcs-slave.led[0].id}


    # 入库口2


    inSta[1]:


      staNo: 204


      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}


      backSta: 203


      led: ${wcs-slave.led[1].id}


    # 空板入库口1


    emptyInSta[0]:


      staNo: 104


      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}


      led: ${wcs-slave.led[0].id}


    # 空板入库口2


    emptyInSta[1]:


      staNo: 204


      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}


      led: ${wcs-slave.led[1].id}


    # 拣料入库口1


    pickSta[0]:


      staNo: 204


      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}


      led: ${wcs-slave.led[1].id}


    # 拣料入库口2


    pickSta[1]:


      staNo: 104


      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}


      led: ${wcs-slave.led[0].id}


    # 出库口1


    outSta[0]:


      staNo: 101


      led: ${wcs-slave.led[0].id}


    # 出库口2


    outSta[1]:


      staNo: 201


      led: ${wcs-slave.led[1].id}


  # 输送线2


  devp[1]:


    id: 2


    ip: 10.10.10.130


    port: 0


@@ -173,61 +173,57 @@


    # 入库口1


    inSta[0]:


      staNo: 304


      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}


      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}


      backSta: 303


      led: ${wcs-slave.led[0].id}


      led: ${wcs-slave.led[3].id}


    # 空板入库口1


    emptyInSta[0]:


      staNo: 304


      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}


      led: ${wcs-slave.led[0].id}


      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}


      led: ${wcs-slave.led[3].id}


    # 拣料入库口1


    pickSta[0]:


      staNo: 304


      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}


      led: ${wcs-slave.led[0].id}


      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}


      led: ${wcs-slave.led[3].id}


    # 出库口1


    outSta[0]:


      staNo: 301


      led: ${wcs-slave.led[0].id}


      led: ${wcs-slave.led[2].id}


  # 条码扫描仪1


#  barcode[0]:


#    id: 1


#    ip: 10.10.10.102


#    port: 51236


#  # 条码扫描仪2


#  barcode[1]:


#    id: 2


#    ip: 10.10.10.104


#    port: 51236


  # 条码扫描仪3


  barcode[0]:


    id: 1


  # 条码扫描仪2


  barcode[1]:


    id: 2


  # 条码扫描仪3


  barcode[2]:


    id: 3


   # LED1


#  led[0]:


#    id: 1


#    ip: 10.10.10.107


#    port: 5005


#    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    staArr: 101


#  # LED2


#  led[1]:


#    id: 2


#    ip: 10.10.10.105


#    port: 5005


#    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    staArr: 201


  # LED3


  led[0]:


    id: 3


    id: 1


    ip: 10.10.10.107


    port: 5005


    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


    staArr: 101


  # LED2


  led[1]:


    id: 2


    ip: 10.10.10.105


    port: 5005


    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


    staArr: 201


  # LED3


  led[2]:


    id: 3


    ip: 10.10.10.108


    port: 5005


    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


    staArr: 301


#  # LED4


#  led[3]:


#    id: 4


#    ip: 10.10.10.105


#    port: 5005


#    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


#    staArr: 304


  # LED4


  led[3]:


    id: 4


    ip: 10.10.10.109


    port: 5005


    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}


    staArr: 304