src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
@@ -119,6 +119,10 @@ break; // 写数据 ID+目标站 case 2: // write3((StaProtocol)task.getData()); // Thread.sleep(400); // write4((StaProtocol)task.getData()); // Thread.sleep(400); write((StaProtocol)task.getData()); break; // 写数据 ID+目标站 码垛完成 给输送线写任务完成 @@ -129,6 +133,13 @@ case 4: write4((StaProtocol)task.getData()); break; case 5: write3((StaProtocol)task.getData()); Thread.sleep(400); write4((StaProtocol)task.getData()); Thread.sleep(400); write((StaProtocol)task.getData()); break; default: break; }