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dubin

2025-11-24 4f33cf4caa568544dc9c50c60e2f607a02da11c1

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

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     */
    public Float yDuration;

    /**
     * 上一次指令下发时间
     */
    private Long lastCommandTime = System.currentTimeMillis();

    public void setMode(Short mode) {
        this.mode = mode;
        this.modeType = CrnModeType.get(mode);