pang.jiabao
7 小时以前 4f0617f8fcc7f1c91f3c2dc8056e195ae71aad83
src/main/java/com/zy/asrs/controller/OpenController.java
@@ -14,7 +14,6 @@
import com.zy.asrs.entity.param.TaskCreateParam;
import com.zy.asrs.entity.param.WMSAndAGVInterfaceParam;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.asrs.service.impl.OpenServiceImpl;
import com.zy.common.web.BaseController;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
@@ -65,7 +64,7 @@
    @PostMapping("/preStoragePallet")
    public R preStoragePallet(@RequestHeader String appkey, @RequestBody PreStoragePallet preStoragePallet, HttpServletRequest request) {
        auth(appkey, preStoragePallet, request);
        if(Cools.isEmpty(preStoragePallet.getSite(),preStoragePallet.getLx(),preStoragePallet.getLev())) {
        if(Cools.isEmpty(preStoragePallet.getSite(),preStoragePallet.getLev())) {
            return R.error("参数不完整,请检查:"  + preStoragePallet);
        }
        DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 1);
@@ -76,9 +75,9 @@
            staProtocol = staProtocol.clone();
        }
        staProtocol.setMp((short) (preStoragePallet.getLev() > 1 ? 1 : 2));
//        staProtocol.setMp((short) (preStoragePallet.getLev() > 1 ? 1 : 2));
        staProtocol.setLev(preStoragePallet.getLev());
        staProtocol.setLx(OpenServiceImpl.getGzlx(preStoragePallet.getLx()));
//        staProtocol.setLx(OpenServiceImpl.getGzlx(preStoragePallet.getLx()));
        boolean offer = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, 1, new Task(3, staProtocol));
        if(!offer) {