自动化立体仓库 - WCS系统
#
zjj
2023-12-13 4efdfa79008cb12e1fbb7120cd68198cd0d0677c
src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java
@@ -2,10 +2,13 @@
import com.core.common.Arith;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.core.model.CrnSlave;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import java.text.DecimalFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
/**
@@ -15,11 +18,125 @@
    private static final DecimalFormat fmt = new DecimalFormat("##0.00");
    public static String getWmsRow(String loc){
        String row = loc.substring(0, 2);
        String bay = loc.substring(3, 5);
        String lev = loc.substring(5, 7);
        String locNo = null;
        ArrayList<String> list = new ArrayList<>();
        list.add("01");list.add("02");list.add("03");list.add("04");
        int i = list.indexOf(row);
        if (i != -1){
            if (i == 0){
                locNo = "01"+"-"+bay+"-"+lev+"-"+"01-02";
            }else if (i == 1) {
                locNo = "01"+"-"+bay+"-"+lev+"-"+"01-01";
            }else if (i == 2) {
                locNo = "01"+"-"+bay+"-"+lev+"-"+"02-01";
            }else if (i == 3) {
                locNo = "01"+"-"+bay+"-"+lev+"-"+"02-02";
            }
        }
        return locNo;
    }
    //转换wms传输的库位号
    public static String getWcsLocNo(String locNo){
        String[] split = locNo.split("-");
        int[] wcsRow = getWcsRow(split[0]);
        int[] ints = null;
        if (split[3].equals("01")){
            ints = Arrays.copyOfRange(wcsRow, 0, (wcsRow.length+2-1) / 2);
            if (split[4].equals("01")){
                if (ints.length<2){
                }else {
                    ints = Arrays.copyOfRange(ints, ints.length / 2, ints.length);
                }
            }else {
                if (ints.length<2){
                }else {
                    ints = Arrays.copyOfRange(ints, ints.length / 2-1,ints.length-1);
                }
            }
        }else {
            ints = Arrays.copyOfRange(wcsRow, (wcsRow.length+2-1) / 2-1,wcsRow.length-1 );
            if (split[4].equals("01")){
                if (ints.length<2){
                }else {
                    ints = Arrays.copyOfRange(ints, ints.length / 2-1,ints.length-1);
                }
            }else {
                if (ints.length<2){
                }else {
                    ints = Arrays.copyOfRange(ints, ints.length / 2, ints.length);
                }
            }
        }
        int i = ints[0];
        String wcsLocNo = "";
        Integer bay = Integer.parseInt(split[1])+1;
        String bay2 = "";
        if (bay>9){
            bay2 = bay.toString();
        }else {
            bay2 = "0"+bay;
        }
        if (i>9){
            wcsLocNo = i+"0"+bay2+split[2];
        }else {
            wcsLocNo = "0"+i+"0"+bay2+split[2];
        }
        return wcsLocNo;
    }
    public static int[] getWcsRow(String row){
        int[] array = null;
        switch (row){
            case "01":
                 array= new int[]{1, 2, 3, 4};
                break;
            case "02":
                 array= new int[]{5,6};
                break;
            case "03":
                 array= new int[]{7,8,9,10};
                break;
            case "04":
                 array= new int[]{11,12,13,14};
                break;
            case "05":
                 array= new int[]{15,16,17,18};
                break;
            case "06":
                 array= new int[]{19,20,21};
                break;
            default:
        }
        return array;
    }
    public static float scale(Float f){
        if (f == null || f == 0f || Float.isNaN(f)) {
            return 0f;
        }
        return (float) Arith.multiplys(2, f, 1);
    }
    //站点号转换
    public static String getEquipmentCode(String targetPoint){
        return "J-1"+targetPoint;
    }
    public static String zerofill(String msg, Integer count){
@@ -143,6 +260,13 @@
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }
    public static Short getRowShort(String locNo) {
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            return Short.valueOf(locNo.substring(0, 2));
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }
    /**
     * 通过库位号获取 列
     */
@@ -159,6 +283,26 @@
    public static int getLev(String locNo) {
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            return Integer.parseInt(locNo.substring(5, 7));
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }
    /**
     * 通过库位号获取 列
     */
    public static short getBayShort(String locNo) {
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            return Short.parseShort(locNo.substring(2, 5));
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }
    /**
     * 通过库位号获取 层
     */
    public static short getLevShort(String locNo) {
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            return Short.parseShort(locNo.substring(5, 7));
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }
@@ -181,15 +325,36 @@
    }
    public static void main(String[] args) {
        SlaveProperties slaveProperties = new SlaveProperties();
        slaveProperties.setDoubleDeep(true);
        List<Integer> list = new ArrayList<>();
        list.add(1);list.add(4);list.add(5);list.add(8);list.add(9);list.add(12);
        slaveProperties.setDoubleLocs(list);
        slaveProperties.setGroupCount(4);
        Integer deepRow = getDeepRow(slaveProperties, 6);
        System.out.println(deepRow);
    public static CrnSlave.CrnStn getCrnStnByStaNo(Integer staNo, Boolean pakIn) {
        SlaveProperties slaveProperties = SpringUtils.getBean(SlaveProperties.class);
        for (CrnSlave crn : slaveProperties.getCrn()) {
            List<CrnSlave.CrnStn> crnInStn = null;
            if (pakIn) {
                crnInStn = crn.getCrnInStn();
            }else {
                crnInStn = crn.getCrnOutStn();
            }
            for (CrnSlave.CrnStn crnStn : crnInStn) {
                if (crnStn.getStaNo().equals(staNo)) {
                    return crnStn;
                }
            }
        }
        return null;
    }
    public static void main(String[] args) {
//        SlaveProperties slaveProperties = new SlaveProperties();
//        slaveProperties.setDoubleDeep(true);
//        List<Integer> list = new ArrayList<>();
//        list.add(1);list.add(4);list.add(5);list.add(8);list.add(9);list.add(12);
//        slaveProperties.setDoubleLocs(list);
//        slaveProperties.setGroupCount(4);
//        Integer deepRow = getDeepRow(slaveProperties, 6);
//        System.out.println(deepRow);
        CrnSlave.CrnStn crnStnByStaNo = getCrnStnByStaNo(235, true);
        System.out.println(crnStnByStaNo);
    }
}