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zhangc

2025-04-12 4ec87f4d9d873487adda85686a1bfd7fa620f857

 src/main/java/com/zy/core/thread/ShuttleThread.java

@@ -45,6 +45,8 @@

    boolean isChargingCompleted();//是否充电完成

    boolean isFault();//是否故障

    List<NavigateNode> getMoveAdvancePath();//获取穿梭车任务路径

    int generateDeviceTaskNo(int taskNo, ShuttleTaskNoType type);//生成硬件设备工作号
@@ -61,6 +63,10 @@

    boolean requestWaiting();

    boolean enableDemo(boolean enable);//演示模式

    boolean offerSystemMsg(String format, Object... arguments);

    //***************获取命令*****************

    ShuttleCommand getMoveCommand(Integer taskNo, String startCodeNum, String distCodeNum, Integer allDistance, Integer runDirection, Integer runSpeed, List<NavigateNode> nodes);//获取移动命令