穿梭车命令封装

Junjie

2023-07-28 4e1a8e484888b3d3f28dc9629904e6e54d90ebc5

 src/main/java/com/zy/core/model/command/ShuttleAssignCommand.java

@@ -1,6 +1,10 @@
package com.zy.core.model.command;

import com.zy.common.model.NavigateNode;
import lombok.Data;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

@Data
public class ShuttleAssignCommand {
@@ -25,6 +29,7 @@
     * 6： 右移
     * 7： 前移
     * 8： 后移
     * 9: 充电
     */
    private Short taskMode = 0;

@@ -36,6 +41,27 @@
    /**
     * 目标库位
     */
    private String distLocNo;
    private String locNo;

    /**
     * 命令list
     */
    private List<NyShuttleHttpCommand> commands = new ArrayList<>();

    /**
     * 是否自动，true：自动模式，false：手动模式
     */
    private Boolean auto = true;


    /**
     * 是否为充电任务。true：是，false：否
     */
    private Boolean charge = false;

    /**
     * 当前任务所占用的节点list
     */
    private List<NavigateNode> nodes;

}