穿梭车命令封装

Junjie

2023-07-28 4e1a8e484888b3d3f28dc9629904e6e54d90ebc5

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigatePositionConvert.java

@@ -5,6 +5,7 @@
import com.zy.asrs.entity.LocMast;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.asrs.service.LocMastService;
import com.zy.asrs.utils.Utils;

/**
 * 库位编号和A*算法的xy轴转换工具类
@@ -34,6 +35,12 @@
        return Short.parseShort(sb.toString());
    }

    //xyz轴转库位号
    public static String xyzToLocNo(int x, int y, int z) {
        String locNo = Utils.getLocNo(x, y, z);
        return locNo;
    }

    //xyz轴转坐标编号
    public static Short xyToPosition(int x, int y, int z) {
        StringBuffer sb = new StringBuffer();