穿梭车命令封装

Junjie

2023-07-28 4e1a8e484888b3d3f28dc9629904e6e54d90ebc5

 src/main/java/com/zy/asrs/domain/vo/ShuttleStateTableVo.java

@@ -129,7 +129,7 @@
    /**
     * 当前的电压值
     */
    private Double currentVoltage;
    private Integer currentVoltage;

    /**
     * 当前的模拟量值
@@ -210,7 +210,17 @@
    }

    public String getStatus$() {
        if (this.status == null) {
            return ShuttleProtocolStatusType.OFFLINE.desc;
        }
        return ShuttleProtocolStatusType.get(this.status).desc;
    }

    public String getCurrentVoltage$() {
        if (this.currentVoltage == null) {
            return "";
        }
        return (this.currentVoltage / 1000.0) + "V";
    }

}