还没有写完

ZY

4 天以前 4e0da368106385d208157b9d565374733b7c4a87

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/OpenServiceImpl.java

@@ -216,7 +216,7 @@
        // 根据输送线plc遍历
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            StaDesc staDesc = staDescService.selectOne(new EntityWrapper<StaDesc>()
                    .eq("stn_desc", param.getWharfCode()));
                    .eq("stn_desc", param.getStartPoint()));
            if (Cools.isEmpty(staDesc)) {
                throw new RuntimeException("未查询到站点信息");
            }
@@ -229,7 +229,7 @@
                staProtocol = staProtocol.clone();
            }
            Short workNo = staProtocol.getWorkNo();
            if (wharfCode1.contains(param.getWharfCode())) {
            if (wharfCode1.contains(param.getStartPoint())) {
                if (!staProtocol.isLoading() && !staProtocol.isCar() && staProtocol.getWorkNo() > 0) {
                    //AGV出库完成以后
                    staProtocol.setWorkNo((short) 0);
@@ -266,9 +266,9 @@

    @Override
    public R getAgvPickAndPlaceV1(TaskOverParam param) {
        BasDevp basDevp = basDevpService.selectById(param.getStaNo());
        BasDevp basDevp = basDevpService.selectById(param.getStartPoint());
        if (Cools.isEmpty(basDevp)) {
            return R.error("站点号有误" + param.getStaNo());
            return R.error("站点号有误" + param.getStartPoint());
        }
        if (param.getType() == 0 && basDevp.getAgvStartPick() == 1) {
            return R.ok();
@@ -281,9 +281,9 @@

    @Override
    public R getAgvPickAndPlaceV2(TaskOverParam param) {
        BasDevp basDevp = basDevpService.selectById(param.getStaNo());
        BasDevp basDevp = basDevpService.selectById(param.getStartPoint());
        if (Cools.isEmpty(basDevp)) {
            return R.error("站点号有误" + param.getStaNo());
            return R.error("站点号有误" + param.getStartPoint());
        }
        if (param.getType() == 0) {
            basDevp.setAgvTargetPick(1);