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Junjie

2025-11-20 4e005e4936039fca16bfd1679942daa416a21986

 src/main/java/com/zy/core/model/command/CrnCommand.java

@@ -1,9 +1,6 @@
package com.zy.core.model.command;

import com.alibaba.fastjson.annotation.JSONField;
import com.zy.core.enums.CrnTaskModeType;
import lombok.Data;

/**
 * 堆垛机命令报文
 * Created by vincent on 2020/8/11
@@ -29,12 +26,11 @@
     * 4 = 站位移转 源和目标都发
     * 5 = 回原点  不用发
     * 6 = 去反原点 目标发
     * 7 = 坐标移行 目标发
     * 7 = 坐标移行 取货发
     * 90 = 设置时间
     * 99 = 取消当前任务
     */
    private Short taskMode = 0;

    @JSONField(serialize = false)
    private CrnTaskModeType taskModeType;

    // 源位置排号
    private Short sourcePosX = 0;
@@ -45,6 +41,12 @@
    // 源位置层号
    private Short sourcePosZ = 0;

    // 源站
    private Short sourceStaNo = 0;

    // 源巷道
    private Short sourceLane = 0;

    // 目标位置排号
    private Short destinationPosX = 0;

@@ -54,14 +56,13 @@
    // 目标位置层号
    private Short destinationPosZ = 0;

    public void setTaskMode(Short taskMode){
        this.taskMode = taskMode;
        this.taskModeType = CrnTaskModeType.get(taskModeType);
    }
    // 目标站
    private Short destinationStaNo = 0;

    public void setTaskMode(CrnTaskModeType type) {
        this.taskModeType = type;
        this.taskMode = CrnTaskModeType.get(type).id.shortValue();
    }
    // 目标巷道
    private Short destinationLane = 0;

    // 任务确认 0：未确认 1：已确认
    private Short command = 0;

}