工位1任务完成确认位

Junjie

2023-07-14 4dc1ee454779b8b8439cef9f958607b13ff3ae26

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/RgvProtocol.java

@@ -102,6 +102,11 @@
     */
    public Short alarm;

    /**
     * 心跳指令 1-2每秒切换一次
     */
    public Short heart;

    private Short temp1;

    private Short temp2;
@@ -110,6 +115,8 @@

    private Short temp4;

    private Short temp5;

    /**
     * X行走行速度m/min
     */