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Junjie

2023-11-15 4d2609f0e8c9fbb75eed02fddec04dc9c4538767

 src/main/resources/application.yml

@@ -8,7 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=lfdasrs
    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=xcjgasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -34,316 +34,185 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8080/lfdwms
  url: localhost:8080/xcjgwms

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  doubleDeep: false
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 9,12,15,18
  doubleLocs: 1
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 2
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.101
    ip: 10.10.10.110
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    # 堆垛机入库站1
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      staNo: 100
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 300
      row: 3
      bay: 36
      lev: 1
    # 空托入库站点
    emptyCrnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 307
      row: 3
      bay: 36
      lev: 1
    # 空托出库站点
    emptyCrnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 2
      bay: 1
      staNo: 103
      row: 3
      bay: 36
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.111
    ip: 10.10.10.120
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    # 堆垛机入库站1
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 113
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 114
      row: 4
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.121
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 121
      row: 5
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 122
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.121
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 129
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 130
      row: 8
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机5
  crn[4]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.121
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 202
      row: 10
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 203
      row: 11
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机6
  crn[5]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.121
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 208
      row: 13
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
      lev: 5
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 209
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机7
  crn[6]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.121
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      staNo: 406
      row: 8
      bay: 27
      lev: 5
    # 堆垛机出库站点2
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 214
      row: 16
      bay: 1
      staNo: 407
      row: 10
      bay: 27
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
    # 空托入库站点
    emptyCrnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 408
      row: 3
      bay: 36
      lev: 1
    # 空托出库站点
    emptyCrnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 215
      row: 17
      bay: 1
      staNo: 204
      row: 3
      bay: 36
      lev: 1
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.4.250
    ip: 10.10.10.50
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 109
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 101
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 117
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 201
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 109
      staNo: 101
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 117
    # 空板入库口2
    emptyInSta[2]:
      staNo: 101
      staNo: 201
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 126
      staNo: 104
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 134
    # 出库口2
    outSta[2]:
      staNo: 100
#    # 拣料入库口1
#    pickSta[0]:
#      staNo: 126
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
#    # 拣料入库口2
#    pickSta[1]:
#      staNo: 134
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      staNo: 205
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 101
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 201
      led: ${wcs-slave.led[1].id}

  # 输送线2
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.4.250
    ip: 10.10.10.51
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 207
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 213
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 201
      staNo: 307
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 207
    # 空板入库口3
    emptyInSta[2]:
      staNo: 213
      staNo: 408
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 205
      staNo: 305
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 211
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 217
#    # 拣料入库口1
#    pickSta[0]:
#      staNo: 011
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
#    # 拣料入库口2
#    pickSta[1]:
#      staNo: 011
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      staNo: 400

  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.52
    ip: 10.10.10.3
    port: 51236
  # 条码扫描仪2
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.52
    ip: 10.10.10.4
    port: 51236
  # 条码扫描仪3
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪4
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪5
  barcode[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪6
  barcode[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
   # LED1

  # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.201
    ip: 10.10.10.205
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 015
    staArr: 100
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.202
    ip: 10.10.10.206
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 011
    staArr: 103