#

luxiaotao1123

2022-03-12 4d03b2c0deae95ecf3e95547f4d208c2d715bb79

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -686,7 +686,7 @@
                        }
                        return true;
                    }
                    // 不是最外层库位，需要使用穿梭车搬运后，再堆垛机出库
                // 不是最外层库位，需要使用穿梭车搬运后，再堆垛机出库
                } else {
                    // 当前组库位是否有穿梭车
                    Integer steNo = this.hasCarOfIdle(wrkMast.getLocNo());
@@ -754,7 +754,7 @@
                            }
                        }

                        // 没有小车
                    // 没有小车
                    } else {
                        if (wrkMast.getWrkSts() == 11L && wrkMast.getStaNo() == null) {
                            // 寻找最近的小车
@@ -976,7 +976,7 @@
            //  状态：等待确认 并且  任务完成位 = 1
            if (crnProtocol.statusType == CrnStatusType.WAITING && crnProtocol.getTaskNo() != 0) {
                // 获取入库待确认工作档
                WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectPakInStep7(crnProtocol.getTaskNo().intValue());
                WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectCrnWaiting(crnProtocol.getTaskNo().intValue());
                if (wrkMast == null) {
                    log.error("堆垛机处于等待确认且任务完成状态，但未找到工作档。堆垛机号={}，工作号={}", crn.getId(), crnProtocol.getTaskNo());
                    continue;