自动化立体仓库 - WCS系统
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2024-08-09 4cfee88fa7fad14de4908e1776ebd044d0c4e87f
src/main/java/com/zy/core/model/DevpSlave.java
@@ -23,11 +23,13 @@
    private List<Sta> driveSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> inWmsSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> inSingleSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> inLargeSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> singleSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> emptyInSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> emptyInSta2 = new ArrayList<>();
    private List<Sta> emptyInSingleSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> emptyInLargeSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> outSta = new ArrayList<>();
@@ -38,6 +40,10 @@
    private List<Sta> inRgvSta = new ArrayList<>();
    private List<Rgv> enterRgv = new ArrayList<>();
    private List<Rgv> endRgv = new ArrayList<>();
    @Data
    public static class Sta {
@@ -49,4 +55,34 @@
    }
    @Data
    public static class Rgv {
        private Integer rgvNo;//RGV编号
        private Integer steNo;//Ste编号
        private Integer jarNo;//Jar编号
        private Integer jarRegin;//区域
        private Integer burial;//冷却
        private List<Site> staNoEnter = new ArrayList<>();//入库站点
        private List<Site> staNoEnd = new ArrayList<>();//出库站点
    }
    @Data
    public static class Site {
        private Integer devpPlcId;//RGV编号
        private Integer staNo;//RGV编号
        private Integer row;//点位
    }
}