自动化立体仓库 - WCS系统
#
yxFwq
2024-08-09 4cfee88fa7fad14de4908e1776ebd044d0c4e87f
src/main/java/com/zy/asrs/utils/SteAndJarUtil.java
@@ -8,7 +8,109 @@
     * RGV位置是否与硫化罐正对
     */
    public static boolean steAndJarNowRow(short steNowRow , Integer jarNo){
        return (steNowRow==(short) 1 && (jarNo == 2 || jarNo == 4)) || (steNowRow==(short)3 && (jarNo == 1 || jarNo == 3));
        return (steNowRow==(short) 1 && (jarNo == 2 || jarNo == 4 || jarNo == 5 || jarNo == 6)) || (steNowRow==(short)3 && (jarNo == 1 || jarNo == 3));
    }
    /**
     * RGV位置正对获取
     */
    public static Integer getRgvJarNowRow(Integer jarNo){
        switch (jarNo){
            case 1:
            case 3:
                return 3;
            case 2:
            case 4:
            case 5:
            case 6:
                return 1;
        }
        return 2;
    }
    /**
     * RGV位置正对获取
     */
    public static boolean getRgvJarNowRow(Integer staNo,short nowRow){
        switch (staNo){
            case 615:
            case 622:
            case 628:
            case 627:
                return nowRow==(short) 1;
            case 612:
            case 619:
                return nowRow==(short) 2;
        }
        return false;
    }
    /**
     * RGV位置正对获取
     */
    public static Integer getRgvStaRow(Integer staNo){
        switch (staNo){
            case 615:
            case 622:
            case 628:
            case 627:
                return  1;
            case 612:
            case 619:
                return  3;
        }
        return 0;
    }
    /**
     * 获取正对冷却槽硫化罐
     */
    public static Integer getRgvJarNo(Integer jarNo){
        switch (jarNo){
            case 1:
            case 2:
            case 5:
                return  2;
            case 3:
            case 4:
            case 6:
                return  4;
        }
        return 0;
    }
    /**
     * 获取正对冷却槽硫化罐
     */
    public static Integer getBJarNo(Integer jarNo){
        switch (jarNo){
            case 1:
            case 2:
            case 5:
                return  5;
            case 3:
            case 4:
            case 6:
                return  6;
        }
        return 0;
    }
    /**
     * 获取硫化罐RGV位置
     */
    public static Integer getJarNoEndRow(Integer jarNo){
        switch (jarNo){
            case 1:
            case 3:
                return  3;
            case 2:
            case 4:
                return  1;
            case 5:
            case 6:
                return  1;
        }
        return 0;
    }
    public static void main(String[] args) {