*

L

2025-07-14 4cd0f495beb0cca53a6c49c4e8ccdacad10c6961

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -58,6 +58,8 @@
        add(144);add(145);add(146);add(147);
        add(148);add(149);add(150);add(151);
        add(152);add(153);
        add(170);
        add(171);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(200);add(201);add(202);add(203);
@@ -67,6 +69,15 @@
        add(216);add(217);add(218);add(219);
        add(220);add(221);add(222);add(2000);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos1Super = new ArrayList<Integer>() {{
        add(118);add(119);add(120);add(121);add(122);add(123);add(131);add(135);add(147);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos2Super = new ArrayList<Integer>() {{
        add(213);
    }};


    /**
     * 条码数量
@@ -86,6 +97,9 @@
    public IoModeType ioModeOf4F = IoModeType.NONE;
//    public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE;


    private boolean connectDev = false;

    public SiemensDevpThread(DevpSlave slave) {
        this.slave = slave;
    }
@@ -101,10 +115,121 @@
        }
    }

    private ArrayList<Integer> getStaNoSuper() {
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return staNos1Super;
            case 2:
                return staNos2Super;
            default:
                throw new CoolException("服务器异常");
        }
    }

    @Override
    @SuppressWarnings("InfiniteLoopStatement")
    public void run() {
        connect();
        connectDev = this.connect();
        while(!connectDev){
            try {
                connectDev = this.connect();
                Thread.sleep(100);
            } catch (Exception e){

            }
        }

        // 启动线程自动重连
        new Thread(this::devConnect).start();

        // 启动读数据线程
        new Thread(this::readStatusDev).start();

        // 启动任务下发线程
        new Thread(this::writeStatusDev).start();

    }

    /**
     * 初始化站点状态
     */
    private void initSite() {
        try{
            ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
            // 站点编号
            for (Integer siteId : staNos) {
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setSiteId(siteId);
                staProtocol.setWorkNo(0);    // ID
                staProtocol.setAutoing(false);      // 自动
                staProtocol.setLoading(false);      // 有物
                staProtocol.setInEnable(false);     // 可入
                staProtocol.setOutEnable(false);    // 可出
                staProtocol.setEmptyMk(false);      // 空板信号
                staProtocol.setStaNo(0);     // 目标站

                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
            }


            // 根据实时信息更新数据库
            try {
                List<BasDevp> basDevps = new ArrayList<>();
                for (Integer siteId : staNos) {
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                    basDevps.add(staProtocol.toSqlModel());
                }

                BasDevpService basDevpService = SpringUtils.getBean(BasDevpService.class);
                if (null != basDevpService && !basDevpService.updateBatchById(basDevps)) {
                    throw new Exception("更新数据库数据失败");
                }
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】更新数据库数据失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
                log.error("更新数据库数据失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
            }
        } catch (Exception e){
            try{
                log.error(e.getMessage());
            } catch (Exception e1){

            }
            log.error("初始化站点状态异常");
        }
    }



    private void devConnect() {
        while (true) {
            try {
                Thread.sleep(1000L);
                if(!connectDev){
                    try {
                        connectDev = this.connect();
                        Thread.sleep(100L);
                    } catch (Exception e){

                    }
                }
            } catch (Exception e) {

                log.error("rgv连接失败！！！ ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
                initSite();
//                e.printStackTrace();
            }
        }
    }

    private void writeStatusDev() {
        while (true) {
            try {
                int step = 1;
@@ -115,14 +240,10 @@
                switch (step) {
                    // 读数据
                    case 1:
                        read();
//                        read();
                        break;
                    // 写数据 ID+目标站
                    case 2:
//                        write3((StaProtocol)task.getData());
//                        Thread.sleep(400);
//                        write4((StaProtocol)task.getData());
//                        Thread.sleep(400);
                        write((StaProtocol)task.getData());
                        break;
                    // 写数据 ID+目标站 码垛完成  给输送线写任务完成
@@ -147,10 +268,44 @@
//                heartbeat();
                Thread.sleep(400);
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
//                e.printStackTrace();
                try{
                    log.error("dev写线程异常"+e.getMessage());

                } catch (Exception e1){

                }
                log.error("DEV数据写入线程异常！！！ ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());

            }

        }

    }
    private void readStatusDev() {
        while (true) {
            try {
                if(!connectDev){
                    try {
                        Thread.sleep(1000L);
                    } catch (Exception e){

                    }
                    continue;
                }
                Thread.sleep(200);
                read();

            } catch (Exception e) {
                log.error("RGV读线程异常"+e.getMessage());

                log.error("RGV数据读取线程异常！！！ ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
                initSite();
//                e.printStackTrace();
            }

        }

    }

    @Override
@@ -179,11 +334,35 @@
//        // 更新入出库模式
//        updateIoMode();
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        ArrayList<Integer> staNoSuper = getStaNoSuper();
        int staNoSize = staNos.size();
        int staNoSuperSize = staNoSuper.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize*8));
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                if (siteId==119){
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                    if (null == staProtocol) {
                        staProtocol = new StaProtocol();
                        staProtocol.setSiteId(siteId);
                        station.put(siteId, staProtocol);
                    }
                    staProtocol.setWorkNo(0);     // 工作号

                    staProtocol.setStaNo(0);   // 目标站

                    boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, i*8 + 6, 2);
                    staProtocol.setAutoing(false);  // 自动
                    staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                    staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
                    staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
                    staProtocol.setEmptyMk(status[4]);  // 空板信号
                    staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘
                    staProtocol.setHigh(status[6]);     // 高库位
                    staProtocol.setLow(status[7]);      // 低库位
                    continue;
                }
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
@@ -203,10 +382,32 @@
                staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘
                staProtocol.setHigh(status[6]);     // 高库位
                staProtocol.setLow(status[7]);      // 低库位

                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
            }
        }

        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> resultError = siemensS7Net.Read("DB101.800", (short) (8));
        if (resultError.IsSuccess && staNoSize==staNos2.size()) {
            ArrayList<Integer> staNoError = new ArrayList<Integer>() {{ add(217);add(221); }};
            for (int i = 0; i < staNoError.size(); i++) {
                Integer siteId = staNoError.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultError.Content, i*4 + 2, 1);
                staProtocol.setFrontErr(status[0]);// 前超限
                staProtocol.setBackErr(status[1]);// 后超限
                staProtocol.setHighErr(status[2]);// 高超限
                staProtocol.setLeftErr(status[3]);// 左超限
                staProtocol.setRightErr(status[4]);// 右超限
                staProtocol.setWeightErr(status[5]); // 超重
                staProtocol.setBarcodeErr(status[6]);// 扫码失败
            }
        }
//        Thread.sleep(200);
@@ -262,7 +463,7 @@
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB100.160",(short)2);
        if (result3.IsSuccess && staNoSize==staNos2.size()) {
            Integer siteId = 16;
            Integer siteId = 2000;
            StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
            if (null == staProtocol) {
                staProtocol = new StaProtocol();
@@ -272,6 +473,22 @@
            staProtocol.setNearbySta(String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result3.Content, 0)));
        }

        //站点超级有物信号
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> resultStaSuper = siemensS7Net.Read("DB101.1320",(short)(staNoSuperSize*2));
        if (resultStaSuper.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSuperSize; i++) {
                Integer siteId = staNoSuper.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                short loadingSuper = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultStaSuper.Content, i * 2);
                staProtocol.setLoadingSuper(loadingSuper==0);   // 目标站
            }
        }


        if (result.IsSuccess) {
@@ -299,6 +516,7 @@
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
//            log.error("读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
            initSite();
        }
    }

@@ -359,7 +577,7 @@
            case 118:
                index=0;
                break;
            case 119:
            case 171:
                index=1;
                break;
            case 120:
@@ -374,6 +592,9 @@
            case 135:
                index=5;
                break;
            case 147:
                index=6;
                break;
            default:
                return;
        }
@@ -384,7 +605,16 @@
        do {
            write = siemensS7Net.Write("DB100.600." + index, true);    // 任务完成
            if(write.IsSuccess){
                writeCount=6;
                OperateResultExOne<byte[]> readResult = siemensS7Net.Read("DB100.600." + index, (short) 1);
                if(readResult.IsSuccess){
                    boolean[] booleans = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(readResult.Content, 0, 1);
                    if (booleans[0]){
                        writeCount=6;
                    }else {
                        writeCount++;
                        log.error("写入输送线命令后读取失败。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
                    }
                }
            }else {
                writeCount++;
                log.error("写入输送线命令后读取失败。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
@@ -414,7 +644,7 @@
            case 118:
                index=0;
                break;
            case 119:
            case 171:
                index=1;
                break;
            case 120:
@@ -428,6 +658,9 @@
                break;
            case 135:
                index=5;
                break;
            case 147:
                index=6;
                break;
            default:
                return;
@@ -494,6 +727,17 @@
        }
    }

    /**
     * 设置入库标记
     */
    @Override
    public void setReportSign(Integer siteId, boolean pakMk) {
        StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
        if (null != staProtocol) {
            staProtocol.setReportSign(pakMk);
        }
    }

    @Override
    public void close() {
        siemensS7Net.ConnectClose();