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| | | } |
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| | | } |
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| | | // 300站拣料 |
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| | | public void pick300() { |
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| | | //检测300站是否自动、有物、工作号 |
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| | | for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) { |
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| | | // 获取入库站信息 |
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| | | DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId()); |
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| | | StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(300); |
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| | | if (staProtocol == null) { |
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| | | continue; |
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| | | } |
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| | | if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.getWorkNo() != 0) { |
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| | | //查询是否有工作档 |
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| | | WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectByWorkNo(staProtocol.getWorkNo().intValue()); |
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| | | if (wrkMast == null) { |
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| | | continue; |
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| | | } |
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| | | if (wrkMast.getWrkSts() != 25) {//25.提升机搬运完成 |
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| | | continue; |
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| | | } |
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| | | if (wrkMast.getMk() == null) { |
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| | | Integer sourceStaNo = wrkMast.getSourceStaNo();//源站 |
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| | | Integer staNo = wrkMast.getStaNo();//目标站 |
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| | | //覆盖工作档目标站 |
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| | | wrkMast.setStaNo(sourceStaNo); |
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| | | wrkMast.setSourceStaNo(staNo); |
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| | | if (wrkMastMapper.updateById(wrkMast) > 0) { |
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| | | //向300站写入目标站 |
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| | | staProtocol = staProtocol.clone(); |
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| | | staProtocol.setStaNo(wrkMast.getStaNo().shortValue());//移动到目标站 |
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| | | boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(2, staProtocol)); |
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| | | try { |
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| | | Thread.sleep(500); |
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| | | } catch (Exception e) { |
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| | | e.printStackTrace(); |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
|---|
| | | } |
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| | | } |
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| | | /** |
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| | | * 出库 ===>> 工作档信息写入led显示器 |
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| | | */ |
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