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zc

2025-04-21 4cc7a3bb676402a73a704ccb0c559c2feb1dbb25

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

@@ -15,7 +15,10 @@

    // ----------------------------------------------------------------
    // 工作号
    private Integer workNo = 0;
    private Short workNo = 0;

    //
    private Short finishWorkNo = 0;

    // ----------------------------------------------------------------
    // 目标站
@@ -33,6 +36,15 @@

    // 可出
    private boolean outEnable;

    //空闲
    private boolean idle;

    //
    private String barcode;

    //
    private Integer weight;

    // 空板信号
    private boolean emptyMk;
@@ -58,6 +70,10 @@
    //lfd入库印记  当stamp>=2时才入库
    private Integer stamp = 0;

    private boolean in = false;

    private boolean out = false;

    // 外形检测 ------------------------------------------------------------------------

    // 前超限
@@ -81,6 +97,31 @@
    // 扫码失败
    private boolean barcodeErr = false;

    //故障-----------------------------------------------------------------------
    private Boolean breakerErr = false; //断路器故障

    private Boolean infraredErr = false; //光电异常

    private Boolean outTimeErr = false; //运行超时

    private Boolean seizeSeatErr = false; //占位超时

    private Boolean wrkYgoodsN = false;//有任务无货故障

    private Boolean inverterErr = false; //变频器故障

    private Boolean contactErr = false; //电机接触器故障

    private Boolean upcontactErr = false; //顶升电机接触器故障

    public Boolean isErr(){
        if (frontErr || backErr || highErr || leftErr || rightErr || weightErr || barcodeErr){
            return true;
        }else {
            return false;
        }
    }

    public BasDevp toSqlModel(){
        BasDevp basDevp = new BasDevp();
        basDevp.setDevNo(siteId);