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zc

2025-04-21 4cc7a3bb676402a73a704ccb0c559c2feb1dbb25

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

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    // 工作号
    private Short workNo = 0;

    //
    private Short finishWorkNo = 0;

    // ----------------------------------------------------------------
    // 目标站
    private Short staNo;
@@ -34,6 +37,15 @@
    // 可出
    private boolean outEnable;

    //空闲
    private boolean idle;

    //
    private String barcode;

    //
    private Integer weight;

    // 空板信号
    private boolean emptyMk;

@@ -49,6 +61,66 @@
    // 锁定标记
    private boolean pakMk = true;

    // 入库暂存数
    private Short inQty;

    // 隔壁站点（台车位置）
    private String nearbySta;

    //lfd入库印记  当stamp>=2时才入库
    private Integer stamp = 0;

    private boolean in = false;

    private boolean out = false;

    // 外形检测 ------------------------------------------------------------------------

    // 前超限
    private boolean frontErr = false;

    // 后超限
    private boolean backErr = false;

    // 高超限
    private boolean highErr = false;

    // 左超限
    private boolean leftErr = false;

    // 右超限
    private boolean rightErr = false;

    // 超重
    private boolean weightErr = false;

    // 扫码失败
    private boolean barcodeErr = false;

    //故障-----------------------------------------------------------------------
    private Boolean breakerErr = false; //断路器故障

    private Boolean infraredErr = false; //光电异常

    private Boolean outTimeErr = false; //运行超时

    private Boolean seizeSeatErr = false; //占位超时

    private Boolean wrkYgoodsN = false;//有任务无货故障

    private Boolean inverterErr = false; //变频器故障

    private Boolean contactErr = false; //电机接触器故障

    private Boolean upcontactErr = false; //顶升电机接触器故障

    public Boolean isErr(){
        if (frontErr || backErr || highErr || leftErr || rightErr || weightErr || barcodeErr){
            return true;
        }else {
            return false;
        }
    }

    public BasDevp toSqlModel(){
        BasDevp basDevp = new BasDevp();
@@ -62,6 +134,7 @@
        basDevp.setLocType2((short) 0);  // 宽窄类型{0:未知,1:窄库位,2:宽库位}
        basDevp.setLocType3((short) 0);  // 轻重类型{0:未知,1:轻库位,2:重库位}
        basDevp.setLocType1(high != low && low ? (short) 1 : (short) 2);
        basDevp.setInQty(inQty !=null ?(int)inQty : 0);
        return basDevp;
    }