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Junjie

5 天以前 4cb014bccf1964942cdf8e885f946989d5cb8daa

 src/main/java/com/zy/core/thread/ShuttleThread.java

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package com.zy.core.thread;


import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.zy.common.ExecuteSupport;
import com.zy.common.model.NavigateNode;
import com.zy.core.ThreadHandler;
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    ShuttleProtocol getStatus(boolean clone);//获取四向穿梭车状态

    ShuttleProtocol getStatus();//获取四向穿梭车状态-默认clone

    Object getOriginDeviceData();

    CommandResponse movePath(List<NavigateNode> nodes, Integer taskNo);//路径下发

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    boolean isChargingCompleted();//是否充电完成

    boolean isFault();//是否故障

    List<NavigateNode> getMoveAdvancePath();//获取穿梭车任务路径

    int generateDeviceTaskNo(int taskNo, ShuttleTaskNoType type);//生成硬件设备工作号
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    boolean requestWaiting();

    boolean enableDemo(boolean enable);//演示模式

    boolean offerSystemMsg(String format, Object... arguments);

    void updateDeviceDataLogTime(long time);

    JSONObject parseStatusToMsg(ShuttleProtocol shuttleProtocol);

    //***************获取命令*****************

    ShuttleCommand getMoveCommand(Integer taskNo, String startCodeNum, String distCodeNum, Integer allDistance, Integer runDirection, Integer runSpeed, List<NavigateNode> nodes);//获取移动命令