#

Junjie

8 天以前 4cb014bccf1964942cdf8e885f946989d5cb8daa

 src/main/java/com/zy/core/thread/ForkLiftThread.java

@@ -26,6 +26,8 @@

    CommandResponse move(ForkLiftCommand command);//小车换层

    CommandResponse switchIOMode(ForkLiftCommand command);//切换出入库模式

    CommandResponse reset();//复位

    boolean isIdle();//是否空闲
@@ -38,16 +40,18 @@

    boolean setSyncTaskNo(Integer taskNo);//设置工作号

    boolean switchIOMode(ForkLiftIoModeType type);//切换出入库模式

    int generateDeviceTaskNo(int taskNo, ForkLiftTaskModeType type);//生成硬件设备工作号

    //***************获取命令*****************

    List<ForkLiftCommand> getPickAndPutCommand(Integer taskNo, Integer pick, Integer put);//取放货指令
    ForkLiftCommand getPickAndPutCommand(Integer taskNo, Integer pick, Integer put);//取放货指令

    List<ForkLiftCommand> getShuttleSwitchCommand(Integer taskNo, Integer pick, Integer put);//小车换层
    ForkLiftCommand getShuttleSwitchCommand(Integer taskNo, Integer pick, Integer put);//小车换层

    List<ForkLiftCommand> getMoveCommand(Integer taskNo, Integer pick, Integer put);//提升机移动
    ForkLiftCommand getMoveCommand(Integer taskNo, Integer pick, Integer put);//提升机移动

    ForkLiftCommand getSwitchIOCommand(Integer taskNo, ForkLiftIoModeType mode);

    ForkLiftCommand getResetCommand(Integer taskNo);

}