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Junjie

2025-11-17 4c7e3f113b80e37c52163c30b80b9256f0bee5e3

 src/main/java/com/zy/core/thread/CrnThread.java

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package com.zy.core.thread;

import com.zy.core.Slave;
import com.zy.core.ThreadHandler;
import com.zy.core.model.CommandResponse;
import com.zy.core.model.command.CrnCommand;
import com.zy.core.model.protocol.CrnProtocol;

/**
 * Created by vincent on 2020/8/4
 */
public class CrnThread implements Runnable, ThreadHandler {
public interface CrnThread extends ThreadHandler {

    private Slave slave;
    CrnProtocol getStatus();

    public CrnThread(Slave slave) {
        this.slave = slave;
    }
    CrnCommand getPickAndPutCommand(String sourceLocNo, String targetLocNo, Integer taskNo, Integer crnNo);//取放货

    @Override
    public void run() {
    CrnCommand getMoveCommand(String targetLocNo, Integer taskNo, Integer crnNo);//移动

    }
    CrnCommand getResetCommand(Integer crnNo);//复位

    CommandResponse sendCommand(CrnCommand command);//下发命令

}