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Junjie

2025-11-17 4c7e3f113b80e37c52163c30b80b9256f0bee5e3

 src/main/java/com/zy/common/model/NavigateNode.java

@@ -1,8 +1,10 @@
package com.zy.common.model;

import lombok.Data;
import lombok.ToString;

import java.io.Serializable;
import java.util.List;

/**
 * A*寻路算法Node节点
@@ -12,14 +14,15 @@

    private int x;//坐标x
    private int y;//坐标y
    private int z;//坐标z(高度)
    private int F;//综合花费的步数
    private int G;//已经花费的步数
    private int H;//将要花费的步数
    private int value;
    @ToString.Exclude
    private NavigateNode Father;//父节点
    private Boolean isInflectionPoint;//是否为拐点
    private String direction;//行走方向
    private Integer moveDistance;//行走距离
    private List<String> directionList;//行走方向
    private String nodeValue;//节点数据
    private String nodeType;//节点类型

    public NavigateNode(int x, int y) {
        this.x = x;
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        this.Father = father;
        if (this.Father != null) {
            //走过的步数等于父节点走过的步数加一
            this.G = father.G + 1;
            this.G = father.G + this.G;
        } else { //父节点为空代表它是第一个结点
            this.G = 0;
        }