#

Junjie

2025-11-17 4c7e3f113b80e37c52163c30b80b9256f0bee5e3

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -1,13 +1,22 @@
package com.zy.asrs.service.impl;

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.common.Cools;
import com.zy.asrs.entity.BasMap;
import com.zy.asrs.entity.LocMast;
import com.zy.asrs.service.BasMapService;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.common.utils.RedisUtil;
import com.zy.core.enums.MapNodeType;
import com.zy.core.enums.RedisKeyType;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;

import java.util.ArrayList;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;

/**
@@ -19,14 +28,47 @@

    @Autowired
    private BasMapService basMapService;
    @Autowired
    private RedisUtil redisUtil;

    // 初始化库位地图
    //初始化库位地图数据结构
    public void initLocMap() {
        List<BasMap> basMaps = basMapService.selectList(new EntityWrapper<BasMap>().orderBy("lev", true));
        ArrayList<Integer> levList = new ArrayList<>();
        for (BasMap basMap : basMaps) {
            levList.add(basMap.getLev());
        Object object = redisUtil.get(RedisKeyType.LOC_MAP_BASE.key);
        if (object != null) {
            return;
        }

        BasMap basMap = basMapService.selectOne(new EntityWrapper<BasMap>().eq("lev", 1));
        if (Cools.isEmpty(basMap)){
            //缺少初始化库位地图
            return;
        }

        List<List<JSONObject>> dataList = JSON.parseObject(basMap.getData(), List.class);
        List<List<HashMap<String, Object>>> mapNodeList = new ArrayList<>();
        for (int i = 0; i < dataList.size(); i++) {
            List<JSONObject> row = dataList.get(i);
            List<HashMap<String, Object>> mapNodeRow = new ArrayList<>();

            for (int j = 0; j < row.size(); j++) {
                JSONObject map = row.get(j);

                HashMap<String, Object> mapNode = new HashMap<>();
                mapNode.put("id", i + "-" + j);

                String nodeType = map.getString("type");
                if("shelf".equals(nodeType)) {
                    mapNode.put("value", MapNodeType.NORMAL_PATH.id);
                }else {
                    mapNode.put("value", MapNodeType.DISABLE.id);
                }

                mapNodeRow.add(mapNode);
            }
            mapNodeList.add(mapNodeRow);
        }

        redisUtil.set(RedisKeyType.LOC_MAP_BASE.key, mapNodeList);
    }

}