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Junjie

2025-11-17 4c7e3f113b80e37c52163c30b80b9256f0bee5e3

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/ConsoleController.java

@@ -1,5 +1,7 @@
package com.zy.asrs.controller;

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.annotations.ManagerAuth;
import com.core.common.Cools;
@@ -10,20 +12,16 @@
import com.zy.asrs.domain.vo.CrnDetailVo;
import com.zy.asrs.domain.vo.CrnLatestDataVo;
import com.zy.asrs.domain.vo.StationLatestDataVo;
import com.zy.asrs.entity.BasCrnpErr;
import com.zy.asrs.entity.BasMap;
import com.zy.asrs.entity.DeviceConfig;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import com.zy.asrs.service.BasCrnpErrService;
import com.zy.asrs.service.BasMapService;
import com.zy.asrs.service.DeviceConfigService;
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
import com.zy.asrs.entity.*;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.common.CodeRes;
import com.zy.common.model.MapNode;
import com.zy.common.model.enums.NavigationMapType;
import com.zy.common.utils.RedisUtil;
import com.zy.core.News;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.CrnModeType;
import com.zy.core.enums.MapNodeType;
import com.zy.core.enums.RedisKeyType;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.protocol.CrnProtocol;
@@ -56,6 +54,8 @@
    private BasMapService basMapService;
    @Autowired
    private RedisUtil redisUtil;
    @Autowired
    private LocMastService locMastService;

    @PostMapping("/system/running/status")
    @ManagerAuth(memo = "系统运行状态")
@@ -264,11 +264,7 @@
    @GetMapping("/map/lev/list")
    @ManagerAuth
    public R getMapLevList() {
        List<BasMap> basMaps = basMapService.selectList(new EntityWrapper<BasMap>().orderBy("lev", true));
        ArrayList<Integer> levList = new ArrayList<>();
        for (BasMap basMap : basMaps) {
            levList.add(basMap.getLev());
        }
        List<Integer> levList = locMastService.getLevList();
        return R.ok().add(levList);
    }

@@ -276,14 +272,20 @@
     * 获取地图数据
     */
    @GetMapping("/map/{lev}/auth")
    @ManagerAuth
    public R getMapFromRedis(@PathVariable Integer lev) {
        Object data = redisUtil.get(RedisKeyType.MAP.key + lev);
        if (data == null) {
            return R.error();
    public R getLocMap(@PathVariable Integer lev) {
        Object object = redisUtil.get(RedisKeyType.LOC_MAP_BASE.key);
        if (object == null) {
            return R.error("地图未初始化");
        }

        return R.ok();
        List<List<HashMap<String, Object>>> mapNodeList = (List<List<HashMap<String, Object>>>) object;
        List<LocMast> locMastList = locMastService.selectLocByLev(lev);
        for (LocMast locMast : locMastList) {
            String[] locType = locMast.getLocType().split("-");
            HashMap<String, Object> mapNode = mapNodeList.get(Integer.parseInt(locType[0])).get(Integer.parseInt(locType[1]));
            mapNode.put("locSts", locMast.getLocSts());
            mapNode.put("locNo", locMast.getLocNo());
        }
        return R.ok().add(mapNodeList);
    }

}