#

Junjie

2023-10-19 4c5e20c4b76c8d6ec5d8ad49ef88fdd51844ade5

 src/main/resources/application.yml

@@ -38,7 +38,7 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8081/tzskwms
  url: 10.10.10.40:8080/tzskwms

robot:
  url: http://10.10.10.41:7002
@@ -110,7 +110,7 @@
    inSta[6]:
      staNo: 346
      backSta: 345
      barcode: ${wcs-slave.barcode[8].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[6].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
    # 空板入库口1
@@ -159,7 +159,7 @@
    emptyInSta[6]:
      staNo: 346
      backSta: 345
      barcode: ${wcs-slave.barcode[8].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[6].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
    # 出库口1
@@ -232,9 +232,15 @@
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
    pickInSta[6]:
      staNo: 341
      backSta: 340
      barcode: ${wcs-slave.barcode[7].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
    pickInSta[7]:
      staNo: 346
      backSta: 345
      barcode: ${wcs-slave.barcode[8].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[6].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      liftNo: ${wcs-slave.lift[2].id}
#    # 货架入库站点
@@ -293,6 +299,13 @@
#      row: 4
#      bay: 6
#      lev: 6
#  # 输送线2
#  devp[1]:
#    id: 2
#    ip: 10.10.10.58
#    port: 102
#    rack: 0
#    slot: 0

  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
@@ -344,6 +357,16 @@
    id: 10
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[10]:
    id: 11
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[11]:
    id: 12
    ip: 10.10.10.102
    port: 51236

   # LED1
  led[0]: