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Junjie

2023-10-19 4c5e20c4b76c8d6ec5d8ad49ef88fdd51844ade5

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateUtils.java

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        NavigateNode res_node = solution.astarSearch(start, end);
        if (res_node == null) {
            System.out.println("未找到路径");
            System.out.println(start + "," + end + "：未找到路径");
            return null;
        } else {
            ArrayList<NavigateNode> list = new ArrayList<>();