#

1

5 天以前 4c167750ac805b35d0c025961b060b23f0268969

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensCrnThread.java

@@ -53,6 +53,8 @@
     */
    private boolean backHpFlag = false;

    private Integer errId = 0;

    public SiemensCrnThread(CrnSlave slave) {
        this.slave = slave;
    }
@@ -260,7 +262,7 @@

                // 复位信号
                if (!Cools.isEmpty(crnProtocol.getStatusType()) && crnProtocol.getStatusType().equals(CrnStatusType.WAITING)) {
                    News.error("---第一步、[堆垛机号：{}, 工作号：{}, 载货台信号:{}]==>> 状态为10，等待确认！！",
                    News.info("---第一步、[堆垛机号：{}, 工作号：{}, 载货台信号:{}]==>> 状态为10，等待确认！！",
                            slave.getId(),crnProtocol.getTaskNo(), crnProtocol.getLoaded()==1 ? "有物" : "无物");
                    if (resetFlag) {
                        if(crnProtocol.getTaskNo()==9999){
@@ -289,7 +291,9 @@
                            BasCrnErrorLog basCrnErrorLogs;
                            basCrnErrorLogs = crnProtocol.toSqlModelError();
                            BasCrnErrorLogService basCrnErrorLogService = SpringUtils.getBean(BasCrnErrorLogService.class);
                            basCrnErrorLogService.insert(basCrnErrorLogs);
                            if(basCrnErrorLogService.insert(basCrnErrorLogs)){
                                crnProtocol.setUuid(basCrnErrorLogs.getId().toString());
                            }
                            crnProtocol.setWriteMk(false);
                        } catch (Exception ignore) {
                            log.error(ignore.getMessage());