自动化立体仓库 - WCS系统
Junjie
2023-12-01 4b5655eec16d6a6826705cceea46792a188272f7
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java
@@ -75,6 +75,13 @@
        add(341);add(346);
    }};
    //出入库站点检测报警信息
    public static final ArrayList<Integer> outInAlarmStaNos = new ArrayList<Integer>(){{
        add(101);add(102);add(104);
        add(201);add(202);add(204);
        add(340);add(345);
    }};
    public boolean charge0;
    public boolean charge1;
@@ -180,6 +187,10 @@
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB1000.200", (short) 98);
        if (result2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
                if (i >= 10) {
                    continue;
                }
                String barcode = null;
                if (i == 8) {
                    barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,13, "UTF-8");
@@ -214,6 +225,28 @@
                Integer siteId = outInModelStaNos.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setOutInModel(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result4.Content, i * 2));//读取出入库模式
            }
        }
        //出入库站点检测报警信息
        Thread.sleep(100);
        for (Integer staNo : outInAlarmStaNos) {
            OperateResultExOne<byte[]> result5 = siemensS7Net.Read("DB" + staNo + ".20.0", (short) 2);
            if (result5.IsSuccess) {
                if (staNo == 101 || staNo == 201) {
                    staNo--;
                }else {
                    staNo++;
                }
                StaProtocol staProtocol = station.get(staNo);
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result5.Content, 0, 2);
                staProtocol.setBarcodeErr(status[4]);//扫码失败
                staProtocol.setFrontErr(status[8]);//前超限
                staProtocol.setBackErr(status[9]);//后超限
                staProtocol.setLeftErr(status[10]);//左超限
                staProtocol.setRightErr(status[11]);//右超限
                staProtocol.setHighErr(status[12]);//超高
                staProtocol.setWeightErr(status[13]);//超重
            }
        }
@@ -262,10 +295,10 @@
        int writeCount = 0;
        //任务下发成功标识
        boolean writeFlag = false;
        while(writeCount < 5){
        while(writeCount < 1){
            writeResult = siemensS7Net.Write("DB1000." + index*4, array);    // 工作号、目标站
            if(writeResult.IsSuccess){
                Thread.sleep(200);
                Thread.sleep(500);
                OperateResultExOne<byte[]> readResult = siemensS7Net.Read("DB1000." + index*4, (short)4);
                if(readResult.IsSuccess){
                    short workNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult.Content, 0);