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 src/main/java/com/zy/asrs/controller/OpenController.java

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import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.annotations.AppAuth;
import com.core.common.BaseRes;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.R;
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    @Autowired
    private BasCrnErrorService basCrnErrorService;

    // WMS入库前下发码盘信息
    @AppAuth(memo = "WMS入库前下发码盘信息")
    @PostMapping("/preStoragePallet")
    public R preStoragePallet(@RequestHeader String appkey, @RequestBody PreStoragePallet preStoragePallet, HttpServletRequest request) {
        auth(appkey, preStoragePallet, request);
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        return R.ok("入库前下发码盘信息成功");
    }

    //创建任务
    @AppAuth(memo = "WMS任务下发")
    @PostMapping("/taskCreate")
    @Transactional
    public R taskCreate(@RequestHeader String appkey,
@@ -151,7 +152,7 @@
    }


    //任务取消接口
    @AppAuth(memo = "WMS取消任务")
    @PostMapping("/taskCancel")
    public R taskCancel(@RequestHeader String appkey,
                        @RequestBody WMSAndAGVInterfaceParam param,
@@ -275,6 +276,7 @@
    }

    // 外置输送线wms通知输送线流动,上报时候上报站点即可
    @AppAuth(memo = "外置输送线wms通知输送线流动")
    @PostMapping("/applyInDevp")
    public R applyInDevp(@RequestHeader String appkey,
                         @RequestBody ApplyInDevpDto param,