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 src/main/java/com/zy/asrs/controller/OpenController.java

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import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.annotations.AppAuth;
import com.core.common.BaseRes;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.R;
@@ -9,10 +10,18 @@
import com.zy.asrs.domain.param.ApplyInDevpDto;
import com.zy.asrs.entity.*;
import com.zy.asrs.entity.param.CrnStatusParam;
import com.zy.asrs.entity.param.PreStoragePallet;
import com.zy.asrs.entity.param.TaskCreateParam;
import com.zy.asrs.entity.param.WMSAndAGVInterfaceParam;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.asrs.service.impl.OpenServiceImpl;
import com.zy.common.web.BaseController;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.Task;
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;
@@ -52,7 +61,33 @@
    @Autowired
    private BasCrnErrorService basCrnErrorService;

    //创建任务
    @AppAuth(memo = "WMS入库前下发码盘信息")
    @PostMapping("/preStoragePallet")
    public R preStoragePallet(@RequestHeader String appkey, @RequestBody PreStoragePallet preStoragePallet, HttpServletRequest request) {
        auth(appkey, preStoragePallet, request);
        if(Cools.isEmpty(preStoragePallet.getSite(),preStoragePallet.getLx(),preStoragePallet.getLev())) {
            return R.error("参数不完整，请检查："  + preStoragePallet);
        }
        DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 1);
        StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(preStoragePallet.getSite());
        if (staProtocol == null) {
            return R.error("站点线程不存在：" + preStoragePallet.getSite());
        } else {
            staProtocol = staProtocol.clone();
        }

        staProtocol.setMp((short) (preStoragePallet.getLev() > 1 ? 1 : 2));
        staProtocol.setLev(preStoragePallet.getLev());
        staProtocol.setLx(OpenServiceImpl.getGzlx(preStoragePallet.getLx()));

        boolean offer = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, 1, new Task(3, staProtocol));
        if(!offer) {
            return R.error("推送队列失败");
        }
        return R.ok("入库前下发码盘信息成功");
    }

    @AppAuth(memo = "WMS任务下发")
    @PostMapping("/taskCreate")
    @Transactional
    public R taskCreate(@RequestHeader String appkey,
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    }


    //任务取消接口
    @AppAuth(memo = "WMS取消任务")
    @PostMapping("/taskCancel")
    public R taskCancel(@RequestHeader String appkey,
                        @RequestBody WMSAndAGVInterfaceParam param,
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    //查询任务详情
    @GetMapping("/queryTask")
    public R queryTask(@RequestHeader String appkey,
                       @RequestParam String taskNo,
                       @RequestParam(required = false) String taskNo,
                       HttpServletRequest request) {
        auth(appkey, taskNo, request);
        List<TaskWrk> taskWrks = new ArrayList<>();
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    }

    // 外置输送线wms通知输送线流动,上报时候上报站点即可
    @AppAuth(memo = "外置输送线wms通知输送线流动")
    @PostMapping("/applyInDevp")
    public R applyInDevp(@RequestHeader String appkey,
                         @RequestBody ApplyInDevpDto param,