#

lty

2025-08-04 4871bcf8e6850a4a665c76b1be1fcea67907d9aa

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -56,23 +56,22 @@
        add(108);add(109);add(110);add(111);
        add(112);add(113);add(114);add(115);
        add(116);add(117);add(118);add(119);
        add(120);add(121);add(122);add(123);
        add(124);add(125);add(126);add(127);
        add(128);add(129);add(130);add(131);
        add(132);add(133);add(134);add(135);
        add(136);add(137);add(138);add(139);
        add(140);add(141);add(142);add(143);
        add(144);add(145);add(146);add(147);
        add(148);add(149);add(150);add(151);
        add(152);add(153);add(154);add(155);
        add(156);add(157);add(158);add(159);
        add(160);add(161);
        add(1);
//        add(200);add(201);add(202);

    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(100);add(101);add(102);add(103);
        add(104);add(105);add(106);add(107);
        add(108);add(109);add(110);add(111);
    }};



    public static final ArrayList<Integer> BarcodeList = new ArrayList<Integer>() {{
        add(0); add(1); add(2);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> BarcodeListMat = new ArrayList<Integer>() {{
        add(3); add(4);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNosErrList = new ArrayList<Integer>() {{
        add(106); add(107); add(159);
@@ -106,6 +105,8 @@
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return staNos1;
            case 2:
                return staNos2;
            default:
                throw new CoolException("服务器异常");
        }
@@ -137,7 +138,7 @@
                }
                // 心跳
//                heartbeat();
                Thread.sleep(300);
                Thread.sleep(100);
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
@@ -234,7 +235,7 @@
        }
        BasRgvMapService basRgvMapService = SpringUtils.getBean(BasRgvMapService.class);
        //RGV小车1
        Thread.sleep(100);
//        Thread.sleep(100);
        OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB50.200",(short)10);
        if (result3.IsSuccess) {
            BasRgvMap basRgvMap = basRgvMapService.selectByRgvNo((int) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result3.Content, 0));
@@ -251,7 +252,7 @@
            }
        }
        //RGV小车2
        Thread.sleep(100);
//        Thread.sleep(100);
        OperateResultExOne<byte[]> result4 = siemensS7Net.Read("DB50.212",(short)10);
        if (result4.IsSuccess) {
            BasRgvMap basRgvMap = basRgvMapService.selectByRgvNo((int) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result4.Content, 0));
@@ -269,7 +270,7 @@
        }

        //RGV小车3
        Thread.sleep(100);
//        Thread.sleep(100);
        OperateResultExOne<byte[]> result5 = siemensS7Net.Read("DB50.224",(short)10);
        if (result5.IsSuccess) {
            BasRgvMap basRgvMap = basRgvMapService.selectByRgvNo((int) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result5.Content, 0));
@@ -293,6 +294,19 @@
            for (int i = 0; i < barcodeList.size(); i++) {
                Integer barcodeId = barcodeList.get(i);
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,8, "UTF-8");
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, barcodeId + 1);
                if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                    barcodeThread.setBarcode(barcode);
                }
            }
        }
        //条码扫描器
        ArrayList<Integer> barcodeListMat = BarcodeListMat;
        OperateResultExOne<byte[]> result2Mat = siemensS7Net.Read("DB103.0", (short) (barcodeListMat.size() * 30));
        if (result2Mat.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < barcodeListMat.size(); i++) {
                Integer barcodeId = barcodeListMat.get(i);
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2Mat.Content,i*30,30, "UTF-8");
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, barcodeId + 1);
                if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                    barcodeThread.setBarcode(barcode);
@@ -411,6 +425,7 @@
            Thread.sleep(200);
            write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*6+4), staProtocol.getStaNo().shortValue());    // 目标站
            if(write.IsSuccess && write1.IsSuccess){
                log.error("写入输送线命令成功。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
                break;
            }
            else {