#

lty

2025-08-04 4871bcf8e6850a4a665c76b1be1fcea67907d9aa

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -2295,7 +2295,7 @@
    public synchronized void autoEmptyOut() {
        SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 1);
        List<Integer> list = new ArrayList<>();
        list.add(101);list.add(112);
        list.add(1108);list.add(112);
        Map<Integer,Integer> map = new HashMap<>();
        map.put(101,102);map.put(112,111);
        for (Integer site:list){
@@ -2351,7 +2351,7 @@
    public synchronized void autoEmptyIn() {
        SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 1);
        List<Integer> list = new ArrayList<>();
        list.add(153);list.add(157);
        list.add(1038);
        for (Integer site:list){
            StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(site);
            if (staProtocol == null) {
@@ -2505,6 +2505,15 @@
        }
    }

//    /**
//     *  自动生成RGV接驳任务
//     */
//    public synchronized  void rgvCreateWrkMastSta(){
//        try{
//
//        }
//    }


    /**
     *  完成小车任务