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| | | log.error("入库 ===>> 堆垛机站点在数据库不存在, 站点编号={}", crnStn.getStaNo()); |
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| | | continue; |
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| | | } |
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| | | if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.getWorkNo() > 0 |
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| | | if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.getWorkNo() > 0 && staProtocol.isInEnable() |
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| | | && staDetl.getCanining()!=null && staDetl.getCanining().equals("Y")) { |
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| | | flag = true; |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | // 判断堆垛机出库站状态 |
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| | | if (staProtocol.isAutoing() && !staProtocol.isLoading() && staDetl.getCanouting() !=null && staDetl.getCanouting().equals("Y") |
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| | | && staProtocol.getWorkNo() == 0) { |
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| | | && staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.isOutEnable()) { |
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| | | // 命令下发区 -------------------------------------------------------------------------- |
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| | | // 堆垛机控制过滤 |
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