自动化立体仓库 - WCS系统
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mrzhssss
2022-09-20 480644e9b989821d9a039c654acb11cda19b5ccd
src/main/java/com/zy/core/ServerBootstrap.java
@@ -28,7 +28,10 @@
    @Autowired
    private MainProcess mainProcess;
    /**
     * PostConstruct会在加载servlet的时候运行一次
     * @throws InterruptedException
     */
    @PostConstruct
    @Async
    public void init() throws InterruptedException {
@@ -78,7 +81,6 @@
            new Thread((Runnable) crnThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Crn, crn.getId(), crnThread);
        }
        // 初始化输送线线程
        log.info("初始化输送线线程...................................................");
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
@@ -86,12 +88,11 @@
            new Thread((Runnable) devpThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Devp, devp.getId(), devpThread);
        }
        // 初始化条码扫描仪线程
        log.info("初始化条码扫描仪线程...................................................");
        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
            BarcodeThread barcodeThread = new BarcodeThread(barcode);
            new Thread(barcodeThread).start();
//            new Thread(barcodeThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Barcode, barcode.getId(), barcodeThread);
        }
        // 初始化LED线程
@@ -101,6 +102,13 @@
            new Thread(ledThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Led, led.getId(), ledThread);
        }
        // 初始化磅秤线程
//        log.info("初始化磅秤线程...................................................");
//        for (Slave scale : slaveProperties.getScale()) {
//            ScaleThread barcodeThread = new ScaleThread(scale);
//            new Thread(barcodeThread).start();
//            SlaveConnection.put(SlaveType.Scale, scale.getId(), barcodeThread);
//        }
    }