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luxiaotao1123

1 天以前 4790be9d288a84a38b10e143c8433b7becc62404

 src/main/java/com/zy/core/ServerBootstrap.java

@@ -4,17 +4,14 @@
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.CrnSlave;
import com.zy.core.model.DevpSlave;
import com.zy.core.model.LedSlave;
import com.zy.core.model.RgvSlave;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.thread.*;
import com.zy.core.thread.BarcodeThread;
import com.zy.core.thread.SiemensDevpThread;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.context.annotation.DependsOn;
import org.springframework.scheduling.annotation.Async;
import org.springframework.scheduling.annotation.Scheduled;
import org.springframework.stereotype.Component;

import javax.annotation.PostConstruct;
@@ -33,12 +30,13 @@
    @Autowired
    private SlaveProperties slaveProperties;
    @Autowired
    private MainProcess mainProcess;
    private CtuMainProcess ctuMainProcess;

    public static final Map<CrnThread, Thread> map = new ConcurrentHashMap<>();

    /**
     * PostConstruct会在加载servlet的时候运行一次
     *
     * @throws InterruptedException
     */
    @PostConstruct
@@ -52,15 +50,15 @@
        // 初始化下位机线程
        initThread();
        // 开始主流程进程
        mainProcess.start();
        ctuMainProcess.start();
        News.info("核心控制层已启动...............................................");
    }

    private void initMq(){
    private void initMq() {
        // 初始化堆垛机mq
        for (Slave crn : slaveProperties.getCrn()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Crn, crn);
        }
//        for (Slave crn : slaveProperties.getCrn()) {
//            MessageQueue.init(SlaveType.Crn, crn);
//        }
        // 初始化Rgv小车mq
//        for (Slave rgv : slaveProperties.getRgv()) {
//            MessageQueue.init(SlaveType.Rgv, rgv);
@@ -74,9 +72,9 @@
            MessageQueue.init(SlaveType.Barcode, barcode);
        }
        // 初始化Led灯mq
        for (Slave led : slaveProperties.getLed()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Led, led);
        }
//        for (Slave led : slaveProperties.getLed()) {
//            MessageQueue.init(SlaveType.Led, led);
//        }
        // 初始化磅称mq
//        for (Slave scale : slaveProperties.getScale()) {
//            MessageQueue.init(SlaveType.Scale, scale);
@@ -87,14 +85,14 @@
//        }
    }

    private void initThread(){
    private void initThread() {
        // 初始化堆垛机线程
        News.info("初始化堆垛机线程...................................................");
        for (CrnSlave crn : slaveProperties.getCrn()) {
            CrnThread crnThread = new SiemensCrnThread(crn);
            new Thread((Runnable) crnThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Crn, crn.getId(), crnThread);
        }
//        News.info("初始化堆垛机线程...................................................");
//        for (CrnSlave crn : slaveProperties.getCrn()) {
//            CrnThread crnThread = new SiemensCrnThread(crn);
//            new Thread((Runnable) crnThread).start();
//            SlaveConnection.put(SlaveType.Crn, crn.getId(), crnThread);
//        }
        // 初始化穿梭车线程
//        log.info("初始化RGV线程...................................................");
//        for (RgvSlave rgv : slaveProperties.getRgv()) {
@@ -113,16 +111,16 @@
        News.info("初始化条码扫描仪线程...................................................");
        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
            BarcodeThread barcodeThread = new BarcodeThread(barcode);
//            new Thread(barcodeThread).start();
            new Thread(barcodeThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Barcode, barcode.getId(), barcodeThread);
        }
        // 初始化LED线程
        News.info("初始化LED线程...................................................");
        for (LedSlave led : slaveProperties.getLed()) {
            LedThread ledThread = new LedThread(led);
            new Thread(ledThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Led, led.getId(), ledThread);
        }
//        // 初始化LED线程
//        News.info("初始化LED线程...................................................");
//        for (LedSlave led : slaveProperties.getLed()) {
//            LedThread ledThread = new LedThread(led);
//            new Thread(ledThread).start();
//            SlaveConnection.put(SlaveType.Led, led.getId(), ledThread);
//        }
        // 初始化磅秤线程
//        News.info("初始化磅秤线程...................................................");
//        for (Slave scale : slaveProperties.getScale()) {