src/main/java/com/zy/core/MainProcess.java
@@ -92,7 +92,7 @@ if (i>10){ //空托盘自动出库 mainService.autoEmptyOut(); // mainService.autoEmptyOut(); //空托盘自动入库 mainService.autoEmptyIn(); i=0; @@ -135,8 +135,11 @@ }catch (Exception e){ log.error("RGV ===>> 小车任务作业下发异常"+e); } //完成小车任务 mainService.rgvCompleteWrkMastSta(); // //完成小车任务 mainService.rgvTaskComplete(); //工位移动 // mainService.rgvStaMove(); /////////////////////////////////////RGV调度///////////////////////////////////// } catch (Exception e) {