自动化立体仓库 - WCS系统
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luxiaotao1123
2020-08-05 46f3d61d38d1e0804e5380ad608775368ba511a8
src/main/java/com/zy/core/thread/DevpThread.java
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public class DevpThread implements Runnable, ThreadHandler {
    private Slave slave;
    private MelsecMcNet melsecMcNet;
    public DevpThread(Slave slave) {
        this.slave = slave;
        connect();
    }
    @Override
@@ -43,8 +45,8 @@
    @Override
    public boolean connect() {
        MelsecMcNet melsec_net = new MelsecMcNet(slave.getIp(), slave.getPort());
        OperateResult operateResult = melsec_net.ConnectServer();
        melsecMcNet = new MelsecMcNet(slave.getIp(), slave.getPort());
        OperateResult operateResult = melsecMcNet.ConnectServer();
        if (operateResult.IsSuccess) {
            log.info("输送线plc连接成功 ===>> [ip:{}] [port:{}]", slave.getIp(), slave.getPort());
            return true;