自动化立体仓库 - WCS系统
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luxiaotao1123
2020-08-05 46f3d61d38d1e0804e5380ad608775368ba511a8
src/main/java/com/zy/core/thread/CrnThread.java
@@ -3,19 +3,20 @@
import com.zy.core.Slave;
import com.zy.core.ThreadHandler;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.Task;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
/**
 * 堆垛机线程
 * Created by vincent on 2020/8/4
 */
@Slf4j
@Data
@Slf4j
public class CrnThread implements Runnable, ThreadHandler {
    private Slave slave;
    private int distance;
    public CrnThread(Slave slave) {
        this.slave = slave;
@@ -26,17 +27,10 @@
    public void run() {
        while (true) {
            try {
                System.out.println("线程"+slave.getId()+"正在运行");
                Task task = MessageQueue.CRN_QUE.poll();
                if (task == null) {
                    System.out.println("无任务");
                } else {
                Task task = MessageQueue.poll(SlaveType.Crn, slave.getId());
                if (task != null) {
                    System.out.println("任务"+task.getId());
                }
                Thread.sleep(3000);
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
@@ -46,6 +40,11 @@
    }
    @Override
    public boolean connect() {
        return false;
    }
    @Override
    public void close() {
    }
}