#

luxiaotao1123

2020-08-25 46f16aa85b0d41e812f8352003f54427a35e94e2

 src/main/java/com/zy/core/thread/DevpThread.java

@@ -6,6 +6,9 @@
import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensS7Net;
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.core.common.DateUtils;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.core.ThreadHandler;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
@@ -17,7 +20,9 @@
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

import java.text.MessageFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;

@@ -54,9 +59,17 @@
                    case 1:
                        read();
                        break;
                    // 写数据
                    // 写数据 ID+目标站
                    case 2:
                        write((StaProtocol)task.getData());
                        break;
                    // 写数据 ID
                    case 3:
                        writeId((StaProtocol)task.getData());
                        break;
                    // 写数据 目标站
                    case 4:
                        writeStaNo((StaProtocol)task.getData());
                        break;
                    default:
                        break;
@@ -122,6 +135,23 @@
        }
        if (result.IsSuccess && result1.IsSuccess) {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));

            // 根据实时信息更新数据库
            try {
                List<BasDevp> basDevps = new ArrayList<>();
                for (int i = 1; i <= 8; i++) {
                    StaProtocol staProtocol = station.get(i);
                    basDevps.add(staProtocol.toSqlModel());
                }
                BasDevpService basDevpService = SpringUtils.getBean(BasDevpService.class);
                if (!basDevpService.updateBatchById(basDevps)) {
                    throw new Exception("更新数据库数据失败");
                }
            } catch (Exception e) {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】更新数据库数据失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
                log.error("更新数据库数据失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
            }

        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
            log.error("读取堆垛机plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
@@ -129,7 +159,7 @@
    }

    /**
     * 写入 =====> 单站点写入
     * 写入 ID+目标站 =====> 单站点写入
     */
    private void write(StaProtocol staProtocol){
        if (null == staProtocol) {
@@ -137,14 +167,46 @@
        }
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + (staProtocol.getSiteId() - 1) * 2, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + ((staProtocol.getSiteId() - 1) * 2 + 20), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
        boolean[] status = new boolean[8];
        status[0] = staProtocol.isAutoing();
        status[1] = staProtocol.isLoading();
        status[2] = staProtocol.isInEnable();
        status[3] = staProtocol.isOutEnable();
        status[4] = staProtocol.isEmptyMk();
        OperateResult write2 = siemensS7Net.Write("DB100." + ((staProtocol.getSiteId() - 1) + 40), status);     //  状态
        if (!write.IsSuccess || !write1.IsSuccess || !write2.IsSuccess) {
//        boolean[] status = new boolean[8];
//        status[0] = staProtocol.isAutoing();
//        status[1] = staProtocol.isLoading();
//        status[2] = staProtocol.isInEnable();
//        status[3] = staProtocol.isOutEnable();
//        status[4] = staProtocol.isEmptyMk();
//        OperateResult write2 = siemensS7Net.Write("DB100." + ((staProtocol.getSiteId() - 1) + 40), status);     //  状态
        if (!write.IsSuccess || !write1.IsSuccess) {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.error("写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] >>>>> 命令下发： {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
        }
    }

    /**
     * 写入 ID =====> 单站点写入
     */
    private void writeId(StaProtocol staProtocol){
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + (staProtocol.getSiteId() - 1) * 2, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
        if (!write.IsSuccess ) {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.error("写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
        }
    }

    /**
     * 写入 目标站 =====> 单站点写入
     */
    private void writeStaNo(StaProtocol staProtocol){
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + ((staProtocol.getSiteId() - 1) * 2 + 20), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
        if (!write.IsSuccess ) {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            log.error("写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        } else {