#读取地图文件优化

Junjie

2024-11-22 46d68076bfa7b706549e0420dfe09314024e3696

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/ConsoleController.java

@@ -1,7 +1,9 @@
package com.zy.asrs.controller;

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.core.annotations.ManagerAuth;
import com.core.common.Arith;
import com.core.common.BaseRes;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.domain.enums.CrnStatusType;
@@ -9,15 +11,25 @@
import com.zy.asrs.domain.param.SystemSwitchParam;
import com.zy.asrs.domain.vo.*;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.BasMap;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import com.zy.asrs.mapper.LocMastMapper;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.asrs.service.BasMapService;
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
import com.zy.common.CodeRes;
import com.zy.common.model.MapNode;
import com.zy.common.model.enums.NavigationMapType;
import com.zy.common.utils.Http;
import com.zy.common.utils.NavigateMapData;
import com.zy.common.utils.RedisUtil;
import com.zy.core.CrnThread;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.Slave;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.CrnModeType;
import com.zy.core.enums.RedisKeyType;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.CrnSlave;
import com.zy.core.model.DevpSlave;
@@ -27,15 +39,17 @@
import com.zy.core.properties.SystemProperties;
import com.zy.core.thread.BarcodeThread;
import com.zy.core.thread.ScaleThread;
import com.zy.core.thread.MelsecCrnThread;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.thread.SiemensCrnThread;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;

import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.*;

/**
@@ -54,7 +68,15 @@
    @Autowired
    private BasDevpService basDevpService;
    @Autowired
    private BasMapService basMapService;
    @Autowired
    private LocMastMapper locMastMapper;
    @Autowired
    private RedisUtil redisUtil;
    @Value("${super.pwd}")
    private String superPwd;
    @Autowired
    private NavigateMapData navigateMapData;

    @PostMapping("/system/running/status")
    @ManagerAuth(memo = "系统运行状态")
@@ -243,7 +265,7 @@
        CrnDetailVo vo = new CrnDetailVo();
        for (CrnSlave crnSlave : slaveProperties.getCrn()) {
            if (crnSlave.getId().equals(crnNo)) {
                MelsecCrnThread crnThread = (MelsecCrnThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Crn, crnSlave.getId());
                SiemensCrnThread crnThread = (SiemensCrnThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Crn, crnSlave.getId());
                CrnProtocol crnProtocol = crnThread.getCrnProtocol();
                vo.setCrnNo(crnNo);
                vo.setWorkNo(crnProtocol.getTaskNo());
@@ -280,4 +302,176 @@
        return R.ok();
    }

    @GetMapping("/barcode/output/site")
    public R crnOutput(){
//        StringBuilder str = new StringBuilder();
//        String s;
//        int i = 0;
//        while((s = OutputQueue.CRN.poll()) != null && i <=32) {
//            str.append("\n").append(s);
//            i++;
//        }
//        return R.ok().add(str.toString());
        return R.ok().add(JSON.toJSONString(new ArrayList<>(OutputQueue.BARCODE)));
    }

    @GetMapping("/barcode/list")
    public R barcodeList(){
        ArrayList<HashMap<String, Object>> list = new ArrayList<>();
        for (Slave slave : slaveProperties.getBarcode()) {
            HashMap<String, Object> map = new HashMap<>();
            BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, slave.getId());
            map.put("id", slave.getId());
            map.put("barcode", barcodeThread.getBarcode());
            list.add(map);
        }
        return R.ok().add(list);
    }

    /**
     * 获取地图数据
     */
    @GetMapping("/map/{lev}/auth")
    @ManagerAuth
    public R getMapFromRedis(@PathVariable Integer lev) {
        Object data = redisUtil.get(RedisKeyType.MAP.key + lev);
        if (data == null) {
            return R.error();
        }

        BasMap basMap = JSON.parseObject(data.toString(), BasMap.class);
        //解析json地图数据
        ArrayList arrayList = JSON.parseObject(basMap.getData(), ArrayList.class);
        navigateMapData.setLev(lev);
        List<List<MapNode>> lists = navigateMapData.filterMap(NavigationMapType.NONE.id, arrayList, lev, null, null);//过滤地图数据
        return R.ok().add(lists);
    }

    /**
     * 获取PLC2数据
     */
    @GetMapping("/plc2/auth")
    @ManagerAuth
    public R getMapFromPlc2() {
        try {
            String mapFilename = "plc2.json";
            String fileName = this.getClass().getClassLoader().getResource(mapFilename).getPath();//获取文件路径
            File file = new File(fileName);
            StringBuffer stringBuffer = new StringBuffer();
            if (file.isFile() && file.exists()) {
                InputStreamReader isr = new InputStreamReader(new FileInputStream(file), "GBK");
                BufferedReader br = new BufferedReader(isr);
                String lineTxt = null;
                while ((lineTxt = br.readLine()) != null) {
                    stringBuffer.append(lineTxt);
                }
                br.close();
            }

            //解析json地图数据
            ArrayList arrayList = JSON.parseObject(stringBuffer.toString(), ArrayList.class);
            List<List<MapNode>> lists = new ArrayList<>();
            //重建数据格式
            for (int i = 0; i < arrayList.size(); i++) {
                Object obj = arrayList.get(i);
                List<MapNode> list = JSON.parseArray(obj.toString(), MapNode.class);
                for (int j = 0; j < list.size(); j++) {
                    MapNode mapNode = list.get(j);
                    list.set(j, mapNode);
                }
                lists.add(list);
            }
            return R.ok().add(lists);
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }

        return R.error();
    }

    /**
     * 重置redis中的地图，将占用的库位全部解除
     */
    @GetMapping("/map/resetMap/auth")
    @ManagerAuth
    public R resetMapToRedis() {
        for (int i = 1; i <= 10; i++) {//总共10层楼
            BasMap basMap = basMapService.selectLatestMap(i);
            //载入地图
            navigateMapData.setLev(i);
            List<List<MapNode>> lists = navigateMapData.getJsonData(-1, null, null);//获取完整地图(包括入库出库)
            if (basMap == null) {
                //数据库中也不存在地图数据，从地图文件中获取
                //存入数据库
                basMap = new BasMap();
                basMap.setData(JSON.toJSONString(lists));
                basMap.setCreateTime(new Date());
                basMap.setUpdateTime(new Date());
                basMap.setLev(i);

                if (!basMapService.insert(basMap)) {
                    log.info("地图数据存储失败");
                }
            }else {
                basMap.setData(JSON.toJSONString(lists));
                basMap.setUpdateTime(new Date());
                if (!basMapService.updateById(basMap)) {
                    log.info("地图数据存储失败");
                }
            }

            //将数据库地图数据存入redis
            redisUtil.set(RedisKeyType.MAP.key + i, JSON.toJSONString(basMap));
        }
        return R.ok();
    }

    /**
     * 重置redis中的地图，将占用的库位全部解除
     */
    @GetMapping("/map/resetMap/{lev}")
    @ManagerAuth(memo = "重置Redis地图")
    public R resetMapToRedisByLev(@PathVariable Integer lev, HttpServletRequest request) {
        // super账号
        String token = request.getHeader("token");
        if (token == null) {
            return R.error();
        }
        String deToken = Cools.deTokn(token, superPwd);
        if (deToken == null) {
            return R.error("权限不足");
        }
        if (!"super".equals(deToken.substring(13))) {
            return R.error("权限不足");
        }

        BasMap basMap = basMapService.selectLatestMap(lev);
        //载入地图
        navigateMapData.setLev(lev);
        List<List<MapNode>> lists = navigateMapData.getJsonData(-1, null, null);//获取完整地图(包括入库出库)
        if (basMap == null) {
            //数据库中也不存在地图数据，从地图文件中获取
            //存入数据库
            basMap = new BasMap();
            basMap.setData(JSON.toJSONString(lists));
            basMap.setCreateTime(new Date());
            basMap.setUpdateTime(new Date());
            basMap.setLev(lev);

            if (!basMapService.insert(basMap)) {
                log.info("地图数据存储失败");
            }
        } else {
            basMap.setData(JSON.toJSONString(lists));
            basMap.setUpdateTime(new Date());
            if (!basMapService.updateById(basMap)) {
                log.info("地图数据存储失败");
            }
        }

        //将数据库地图数据存入redis
        redisUtil.set(RedisKeyType.MAP.key + lev, JSON.toJSONString(basMap));
        return R.ok();
    }

}