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| | | // 复位信号 |
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| | | if (crnProtocol.getStatusType().equals(CrnStatusType.WAITING)) { |
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| | | if (resetFlag) { |
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| | | if (melsecMcNet.Write("D2218", 1).IsSuccess) { |
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| | | if (melsecMcNet.Write("D2218", (short) 1).IsSuccess) { |
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| | | resetFlag = false; |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | if (!melsecMcNet.Write("D2218", command.getAckFinish()).IsSuccess) { break; } |
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| | | } |
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| | | System.out.println(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(command))); |
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| | | log.info("堆垛机命令下发[id:{}] >>>>> {}", slave.getId(), JSON.toJSON(command)); |
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| | | OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] >>>>> 命令下发： {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(command))); |
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| | | return; |
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