自动化立库仓库-WCS系统
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Junjie
2025-07-25 46755eb8202cc463e234eda1daa0481b8e462293 
 src/main/java/com/zy/common/utils/ForkLiftUtils.java


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import com.zy.common.model.NavigateNode;


import com.zy.core.cache.SlaveConnection;


import com.zy.core.enums.SlaveType;


import com.zy.core.model.ForkLiftSlave;


import com.zy.core.model.protocol.ForkLiftStaProtocol;


import com.zy.core.properties.SlaveProperties;


import com.zy.core.thread.ForkLiftThread;


import com.zy.system.entity.Config;


import com.zy.system.service.ConfigService;