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 src/main/java/com/zy/asrs/entity/AgvTask.java

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import com.baomidou.mybatisplus.annotations.TableId;
import com.baomidou.mybatisplus.annotations.TableName;
import com.baomidou.mybatisplus.enums.IdType;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.service.BasCrnpService;
@@ -345,6 +344,12 @@
    @TableField("task_no")
    private String taskNo;

    /**
     * PDA下发任务
     */
    @TableField("is_PDA")
    private String isPDA;

    public String getYmd$(){
        if (Cools.isEmpty(this.ymd)){
            return "";