#

Junjie

2025-07-05 466acbeed92a4f162132219052089bf4c494b90b

 src/main/resources/application.yml

@@ -56,46 +56,46 @@
    rack: 0
    slot: 0
    threadImpl: NyShuttleThread
  # 四向穿梭车2
  shuttle[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.20.12
    port: 8888
    rack: 0
    slot: 0
    threadImpl: NyShuttleThread
  # 货叉提升机主线程
  forkLiftMaster[0]:
    id: 99
    ip: 10.10.20.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    threadImpl: LfdZyForkLiftMasterThread
  # 货叉提升机1
  forkLift[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.20.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    threadImpl: LfdZyForkLiftSlaveThread
    masterId: 99
    staRow: 9
    staBay: 6
    sta[0]:
      staNo: 1001
      lev: 1
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    sta[1]:
      staNo: 1002
      lev: 2
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    sta[2]:
      staNo: 1003
      lev: 3
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    sta[3]:
      staNo: 1004
      lev: 4
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
#  # 四向穿梭车2
#  shuttle[1]:
#    id: 2
#    ip: 10.10.20.12
#    port: 8888
#    rack: 0
#    slot: 0
#    threadImpl: NyShuttleThread
#  # 货叉提升机主线程
#  forkLiftMaster[0]:
#    id: 99
#    ip: 10.10.20.20
#    port: 102
#    rack: 0
#    slot: 0
#    threadImpl: LfdZyForkLiftMasterThread
#  # 货叉提升机1
#  forkLift[0]:
#    id: 1
#    ip: 10.10.20.20
#    port: 102
#    rack: 0
#    slot: 0
#    threadImpl: LfdZyForkLiftSlaveThread
#    masterId: 99
#    staRow: 9
#    staBay: 6
#    sta[0]:
#      staNo: 1001
#      lev: 1
#      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
#    sta[1]:
#      staNo: 1002
#      lev: 2
#      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
#    sta[2]:
#      staNo: 1003
#      lev: 3
#      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
#    sta[3]:
#      staNo: 1004
#      lev: 4
#      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}