自动化立体仓库 - WCS系统
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2025-02-24 45dd3bfd08d2c95ae284bae369507a19a2e524b7
src/main/java/com/zy/core/ServerBootstrap.java
@@ -5,7 +5,9 @@
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.*;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.properties.SystemProperties;
import com.zy.core.thread.*;
import com.zy.system.entity.license.LicenseVerify;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.scheduling.annotation.Async;
@@ -49,14 +51,14 @@
    }
    private void initMq(){
//        // 初始化RGVmq
//        for (Slave rgv : slaveProperties.getRgv()) {
//            MessageQueue.init(SlaveType.Rgv, rgv);
//        }
        // 初始化输送线mq
        for (Slave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Devp, devp);
        // 初始化RGVmq
        for (Slave rgv : slaveProperties.getRgv()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Rgv, rgv);
        }
//        // 初始化输送线mq
//        for (Slave devp : slaveProperties.getDevp()) {
//            MessageQueue.init(SlaveType.Devp, devp);
//        }
//        // 初始化条码扫描仪mq
//        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
//            MessageQueue.init(SlaveType.Barcode, barcode);
@@ -80,13 +82,13 @@
    }
    private void initThread(){
//        // 初始化穿梭车线程
//        log.info("初始化RGV线程...................................................");
//        for (RgvSlave rgv : slaveProperties.getRgv()) {
//            RgvThread rgvThread = new RgvThread(rgv);
//            new Thread((Runnable) rgvThread).start();
//            SlaveConnection.put(SlaveType.Rgv, rgv.getId(), rgvThread);
//        }
        // 初始化穿梭车线程
        log.info("初始化RGV线程...................................................");
        for (RgvSlave rgv : slaveProperties.getRgv()) {
            RgvThread rgvThread = new RgvThread(rgv);
            new Thread((Runnable) rgvThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Rgv, rgv.getId(), rgvThread);
        }
//        // 初始化输送线线程
//        log.info("初始化输送线线程...................................................");
//        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
@@ -130,4 +132,15 @@
    public void destroy() {
    }
    @Component
    class licenseVerifyThread {
        @Scheduled(cron = "0 0 4 * * ?")
        public void licenseVerify() {
            if (!new LicenseVerify().verify()){
                SystemProperties.WCS_RUNNING_STATUS.set(Boolean.FALSE);
            }
        }
    }
}