#

Junjie

5 天以前 45c6f80215d0a86bd4e7c4147db5b84d844aad1a

 src/main/java/com/zy/core/thread/RgvThread.java

@@ -9,6 +9,8 @@

    RgvProtocol getStatus();

    RgvCommand getTransportCommand(Integer taskNo, Integer rgvNo, Integer sourcePos, Integer targetPos);

    RgvCommand getMoveCommand(Integer taskNo, Integer rgvNo, Integer targetPos);

    RgvCommand getResetCommand(Integer rgvNo);