#

Junjie

4 天以前 45c6f80215d0a86bd4e7c4147db5b84d844aad1a

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java

@@ -7,31 +7,31 @@
import com.core.common.Arith;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.BasCrnp;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import com.zy.asrs.service.BasCrnpService;
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
import com.zy.common.utils.RedisUtil;
import com.zy.core.News;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.CrnModeType;
import com.zy.core.enums.RedisKeyType;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.enums.WrkIoType;
import com.zy.core.model.protocol.CrnProtocol;
import com.zy.core.thread.CrnThread;

import java.lang.reflect.Field;
import java.text.DecimalFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.HashSet;
import java.util.Set;
import java.util.*;

public class Utils {

    private static final String LOC_NO_FLAG = "-";
    private static final DecimalFormat fmt = new DecimalFormat("##0.00");
    private static Integer defaultDeviceLogCollectTime = 200;
    private static Long lastUpdateDeviceLogCollectTime = -1L;

    public static float scale(Float f){
        if (f == null || f == 0f || Float.isNaN(f)) {
@@ -105,29 +105,37 @@

    //获取设备日志采集时间
    public static int getDeviceLogCollectTime() {
        int defaultTime = 200;
        try {
            RedisUtil redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisUtil.class);
            if (redisUtil == null) {
                return defaultTime;
            }
        if (defaultDeviceLogCollectTime == null || System.currentTimeMillis() - lastUpdateDeviceLogCollectTime > 60 * 1000) {
            int defaultTime = 200;
            lastUpdateDeviceLogCollectTime = System.currentTimeMillis();
            try {
                RedisUtil redisUtil = null;
                try {
                    redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisUtil.class);
                } catch (CoolException coolException) {

            Object object = redisUtil.get(RedisKeyType.SYSTEM_CONFIG_MAP.key);
            if (object == null) {
                return defaultTime;
            }
                }
                if (redisUtil == null) {
                    return defaultTime;
                }

            HashMap<String, String> systemConfigMap = (HashMap<String, String>) object;
            String deviceLogCollectTime = systemConfigMap.get("deviceLogCollectTime");
            if(deviceLogCollectTime == null){
                return defaultTime;
            }
                Object object = redisUtil.get(RedisKeyType.SYSTEM_CONFIG_MAP.key);
                if (object == null) {
                    return defaultTime;
                }

            return Integer.parseInt(deviceLogCollectTime);
        }catch (Exception e){
            e.printStackTrace();
                HashMap<String, String> systemConfigMap = (HashMap<String, String>) object;
                String deviceLogCollectTime = systemConfigMap.get("deviceLogCollectTime");
                if(deviceLogCollectTime == null){
                    return defaultTime;
                }

                return Integer.parseInt(deviceLogCollectTime);
            }catch (Exception e){
                e.printStackTrace();
            }
        }
        return defaultTime;
        return defaultDeviceLogCollectTime;
    }

    //获取入库任务可用排
@@ -183,6 +191,16 @@
                if (crnProtocol.getMode() != CrnModeType.AUTO.id) {
                    continue;
                }

                List<WrkMast> inWrkMasts = wrkMastService.selectList(new EntityWrapper<WrkMast>()
                        .eq("crn_no", basCrnp.getCrnNo())
                        .eq("io_type", WrkIoType.IN.id)
                );
                // 检查是否超过最大入库任务数
                if(inWrkMasts.size() >= basCrnp.getMaxInTask()){
                    News.info("堆垛机:{} 已达最大入库任务数，当前任务数:{}", basCrnp.getCrnNo(), inWrkMasts.size());
                    continue;
                }
                enabledCrnps.add(basCrnp);
            }

@@ -201,4 +219,20 @@
        }
        return list;
    }


    public static Map<String, Object> convertObjectToMap(Object obj) {
        Map<String, Object> map = new HashMap<>();
        Class<?> clazz = obj.getClass();
        Field[] fields = clazz.getDeclaredFields();
        for (Field field : fields) {
            field.setAccessible(true);
            try {
                map.put(field.getName(), field.get(obj));
            }catch (Exception e){
                e.printStackTrace();
            }
        }
        return map;
    }
}